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履带式箱涵检测机器人是新一代多功能管道及箱涵检测机器人，由履带式爬行器、180m电缆盘和控制终端组成。设备采用新型履带结构，搭载前后摆臂，实现多姿态变化。适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备采用模块化设计，拓展性强，可同时搭载激光扫描仪、全景镜头等进行各方位检测，实现管道缺陷的精准量化，为管道的养护和修复工作提供科学的数据支撑。适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
履带式箱涵检测机器人技术参数：
※电动电缆盘
| 1 | 1、 配线长度：标配线缆长度180 m； 2、 线缆参数：同轴电缆，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<9mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 3、 收线：软件控制自动收线； 4、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 6、 接口：无线接口、网口； 7、 通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集； 8、 防护等级：IP63，防灰尘，防水溅； 9、 尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：62kg（含180 m 电缆线）。 |
