X5-HMA4管网机器人管道-武汉中仪物联技术股份有限公司手机版

详细介绍

X5-HMA4管网机器人检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片；检测完成后，可立即得到检测报告。

主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统平台账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。

X5-HMA4管网机器人技术参数

旋转直视镜头（选配）

1、适应管径：200mm~250mm；

2、镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 90° 度旋转，一键归位；

3、照明光源：4颗3W泛光LED；

4、调焦变倍：定焦；

5、成像系统：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），灵敏度0.03Lux；

6、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯;

7、工作温度：-10℃~50℃；

8、尺寸：167.5mm*87mm*81mm ;

9、重量：1.3kg。

※爬行器

1、适用管径：140mm~300mm；

2、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

3、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

4、驱动：双25W直流电机，6轮驱动，行走速度可达15m/min；

5、爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°；

6、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

7、照明光源：前向3颗10W高亮聚光LED照明灯；光源光强亮度连续可调；

8、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率200W（1920*1080）；

9、定位功能：内置定位探棒，发射频率8K ；

10、车轮：配有6寸、4寸、3寸三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

11、防护：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

12、工作温度：-10℃~50℃；

13、尺寸：385mm*126mm*102mm;

14、重量：10.7kg(装配3寸轮重量)。

组件名称

数量

技术参数及说明

※主机

1、主机配置：采用平板，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等；

3、视频显示：可同时显示前后视频，且分辨率可调；

4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息，并可设置字体、字号、背景色；

5、文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、辅助功能：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。