智能CCTV管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。
工作环境要求:
1、积水面积
优质可靠的CCTV管道检测机器人的外部防护防水等级较高,可以应对基本的浸水作业,但是如果长时间侵泡在水中进行检测工作,可能不能达到理想的效果,检测的结果和实际情况有偏差,另一方面还会对CCTV管道检测机器人内部零件造成损伤,减少使用寿命,因此机器人在检测管道前要了解管道底部的过水面积,超过一定的范围是不允许进行作业的。
2、前近距离
一般情况下,有口皆碑的CCTV管道检测机器人的标准前进距离为120米,如果有特殊要求,可以定制线缆将其拓展到300米,有时管道和管口会出现距离较远的情况,这个时候就需要机器人配备更长的线进入到管道中,但是加长的线缆不能超过300米,因为线缆太长会增加CCTV管道检测机器人前进的阻力,而且会出现数据传输不稳定的情况。
除了上述两点外,品质有保证的CCTV管道检测机器人在管道内爬坡的角度要低于45度,因此机器人的动力不足以进行爬坡工作,为了有效避免翻车现象。
通过智能CCTV管道检测机器人的“管道剖面"功能,检测机器人是否在管道中纵向前进,还可以控制机器人爬行的速度和方向,根据反馈视频进行判断生成检测报告,经济实惠的CCTV管道检测机器人不仅可以准确直观检测管道,还能提高作业的效率和检测人员的安全性。