X5-HT4-高清型管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用个平板或者专用控制器作为主控。专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

X5-HT4-高清型管道CCTV检测机器人技能指标：

防撞设计

加载镜头防撞模块，高强度防撞杆设计，给设备各方位保护。

可拆卸式灯座

灯座为单独密封体，拆卸方便，更换后不影响整机密封性。

高强密封

爬行器轮轴使用双油封，整机密封性提升两倍以上。

气管使用寿命增加

减少气管弯折角度，气管使用寿命增加两倍以上。

轮子齿形设计

轮子加宽，抓地性更强，提高行进过程中的耐磨性和稳定性。

尾部抗拉力设计

提升线缆抗拉抗折强度，保证数据稳定传输。

前后视更清晰，收线速度匹配

前后视光源强度更高，成像更清晰。

爬行器后退的速度和线缆盘收线的速度一致，回收过程不压线。

旋转镜头结构特点：