焊接机器人选用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器有必要尽量小型化。关于容量较小的变压器能够用50Hz工频沟通，而关于容量较大的变压器，现已开始选用逆变技能把50Hz工频沟通变为600～700Hz沟通，使变压器的体积减少、减轻。变压后能够直接用600～700Hz沟通电焊接，也能够再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调理，参见图1b。新式定时器现已微机化，因而机器人操控柜能够直接操控定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只要两级冲程。并且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来呈现一种新的电伺服点焊钳，焊钳的打开和闭合由伺服电机驱动，码盘反应，使这种焊钳的打开度能够依据实际需要恣意选定并预置。

1、主动焊机的工件上下料组织
关于一套主动焊机，依据工件的焊缝方法和尺度巨细，需求设置不同的上下料组织。考虑到中国的国情以及国内大多数企业的本钱承受力，许多企业依然挑选人工上下料。而在轿车或许家用电器等焊接出产流水线上，很多选用机械手或许主动化机械结构进行主动上下料，包含运送、举升，翻转、搬运等动作，然后完结方便出产，无人工干预的主动焊接体系。
2、工件焊接工位主动转换设备
在主动焊机体系里，为了完结进步焊接效率，常常需求做成多工位主动焊接，首要包含上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位，然后构成一整套主动化体系，一次性完结工件从安装，焊接，检测到输出的作业。右图即为一个轿车推杆推板三工位主动焊机，有上料下料位，焊接位，检测位。 由焊接机器人组成的主动焊机体系里面，也常常选用双工位或许多工位焊接，在机器人的长臂覆盖范围内，能够从一个工位转换到另一工位，然后完结多工位焊接。
零部件的焊接作业，常常包含一条或多条焊缝，也常常包含多个零件组焊成一个零件。比方咱们常用的热水器内胆，轿车贮气筒筒体等，包含钢板卷圆后的直缝焊接，两端封头与筒体的环缝焊接，出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接，内胆或筒体的挂架焊接，组焊完结为一个零件，即热水器内胆或贮气筒。要完结每种焊接方法的主动完结，需求从一个工位主动转换到另一个工位，然后构成流水化出产作业，完结主动焊接。