焊接机器人已成大趋势，不只节省人工成本，还能进步功率。但是机器人发作毛病是件让人头痛的事，北京大呈机器人科技有限公司从事机器人行业，长期来积累了丰富的机器人修理经历，在此和大家共享一下。除了人员操作不妥，机器人还有一些内部毛病，常见的景象和扫除方式如下：
　　毛病1：运用机器人时注塑机不锁模。
　　查看疑点：
　　1：注塑机马达没开。
　　2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。
　　3：机械手信号没给到位。
　　处理办法：
　　1：达，还锁不了模按以下办法处理。
　　2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再断定注塑机独自运用时锁模正常时按以下办法处理。
　　3：敞开注塑机内部机械手功用，断定机械手能回原点待机，机械手信号线插到运用接口上，然后再承认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开究竟，再开关下安全门就可承认}，以上都修好后还不可，就是注塑机连接到机械手体系的锁模信号线出了问题。
　　毛病2：注塑机全自动不了，报警机械手失利。
　　处理办法：注塑机再循环时刻不行，注塑机或机械手再循环信号没输出。
　　毛病3：机械手回不了原点。
　　处理办法：承认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好。
　　毛病4：手控器没显示。
　　处理办法：内部IC接触不良，手控器显示屏线路接触不良，显示屏坏。
　　毛病5：手控器设定不了参数
　　处理办法：承认设定的参数没有*参数(例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。这是小编收拾的一些材料，归根究竟焊接机械手的品牌开展还要考科技的不断创新!