焊接机器人咱们都知道，跟着社会的不断进步，焊接机器人已经在日常的出产中越来越常见。那么机器人功能的好坏，是靠什么来辨别呢?　　一般来说，作为焊接机器人的技术指标，动作灵活性，可用轴的直线移动和摇摆旋转动作的数目来表明。机器人组织可以独立运动的关节数目,称为机器人组织的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表明。现在工业焊接机器人选用的操控办法是把机械臂上每一个关节都当作一个独自的伺服组织,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线操控,由操控器一致操控并和谐作业。 　　

焊接机器人轴的数量决定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?自由度越多就越挨近人手的动作机能,通用性就越好;可是自由度越多,结构越杂乱,对机器人的全体要求就越高,这是机器人规划中的一个对立。跟着轴数的增加,机器人的灵活性也随之增加。可是,在现在的工业使用中,用得最多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人,轴数的挑选一般取决于具体的使用。这是由于,在某些使用中,并不需求很高的灵活性,而三轴和四轴机器人具有更高的本钱效益,而且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。假如仅仅进行一些简略的使用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么四轴的机器人就足够了。假如机器人需求在一个狭小的空间内作业,而且机械臂需求歪曲回转,六轴或许七轴的机器人是挑选。