疲劳试验部分主要是由驱动系统、传动系统、振幅调节机构、工件固定装置、位置调整装置、控制显示等系统组成，适用于各种汽车稳定杆的疲劳性能试验。该试验机由变频器控制三相异步电机运行，通过偏心装置带动连杆，同时驱动二级连杆使摆动杠杆驱动稳定杆，完成对稳定杆的往复推拉疲劳试验。该部分通过单片机控制，实现试验频率的自动调节及试验次数到达自动停机功能。

性能检测试验部分是利用做疲劳试验时工件固定及位置调整装置，在此基础上增加了力值及位移检测装置，主要有步进电机驱动系统、丝杠传动部分、导轨导向部分、负荷传感器、光栅尺和加载附具等组成，完成对稳定杆的性能检测试验。该部分通过单片机控制，实现试验速度的自动调节，试验力值及位移的实时检测功能。

加载机构为机械加载，采用传统的曲柄连杆机构，将电机的旋转运动转化为直线往复运动；

传动机构由电磁调速电机和飞轮组成，通过调节电机转速，可使试验频率在0.5-3Hz范围内任意调节。同时利用飞轮的储能方式，保证加载的均匀稳定性和运行的可靠性，使整个交变应力形成良好的正弦波形。

另外还具备X、Y、Z轴三个方向预调节装置（即根据稳定杆的长度、臂长、臂长与长度间的角度三个方向可以自由调整）、振幅（摆动幅度）调节装置等。振幅调节装置通过调整滑块的偏心量，即可调整直线往复运动的距离，达到被测试件要求的试验行程。

主机部分具有安全保护网。

整个机械系统部分具有结构合理、简单可靠，试验空间调整、试验行程调整准确、方便；试件装夹方便、可靠；整机运转平稳，易于保养、维护等特点。

2.2性能检测试验部分主机

由传动和机架两大部份组成，动力由步进电机输出，经过减速机减速后经同步齿形带直接传至滚珠丝杠，带动横梁上、下移动。实现对稳定杆的压缩。测力传感器放在横梁下部横梁下降时为工作状态，即对稳定杆进行压缩变形试验，上移为回程（卸载），该试验机的加载速度可以通过微机控制进行设置。

3 主要技术指标和功能

3.1 疲劳试验部分的技术指标如下

3.1.1试验力（推拉力）：30kN

3.1.2 试验工位数： 1个

3.1.3振幅（摆臂行程即推拉长度）：Max：±50mm 可调

3.1.4 试验频率： 1-5HZ

3.1.5可调整长度： 500～1600mm可以调整（手动方式）

3.1.6固定滑台可调整长度 150～500mm可以调整（手动方式）

3.1.7 试验次数计数器容量： 9×10⁸⁸⁴⁷⁵

3.1.8功能：

l 设置试验次数自动停机；

l 试件断裂自动停机；

3.1.10显示：数显或微机显示试验次数、试验频率、试验起止时间等。

3.1.11电源电压：15kw 三相四线制380V，50Hz