★ 适用范围
DKAF5000/XMRAF6000具有5个模拟量输入，1个模拟量输出，2个开关量输入、3个开关量输出和220VAC正反转驱动信号输出及*的专家自整定PID控制算法。该产品将冗余回路调节器、伺服放大器和智能后备操作器一体化，适合于和XMRA5000/6000等设备组成回路冗余控制系统，并直接驱动电动调节阀完成温度、压力、液位、流量等工业过程参数回路热备冗余无扰控制。也可作为带伺服放大器的回路调节器或后备操作器单独使用，独立完成温度、压力、液位、.流量等工业过程参数的测量，显示和精确控制。
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功能特点 • 5个模拟量输入(AI)
IN1是被控过程参数的测量反馈输入端，.可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，并可切换，即设即用。
IN2前馈控制输入(XMRA6000)或辅助输入端(XMRA5000),可接收各种热电偶、阻、标准信号等任一输入信号，可切换。
IN3阀位反馈信号输入端，可接收0~10mI/4~20mA/0～5V/1~5V等任一标准信号，各种输入信号之间按键可切换。
IN4是外给定(RSP)信号输入端，可接受0~10mA/4～20mA/0～5V/1~5V等任一标准信号，各种输入信号之间可切换。
IN5是冗余跟踪输入端，可接收0～10mA/4~20mA/0~5V/l～5V等任一标准信号，可按键切换，即设即用。
IN5用于接收回路调节输出信号(A0),与DI2(冗余切换输入信号)配合实现热备冗余控制。当DI2=0N时，控制输出跟踪IN5。 DII=OFF时，控制输出由本机PID运算决定，与IN5无关。
• 1个模拟量输出（A0)
OUT1是阀位变送输出端(即阀位开度信号），可按控制输出大小或阀位反馈信号大小进行变送输出。OUT1和本机手/自动状态输出D03 一起发送给作为主控制器的XMRA回路热备冗余控制器等设备，以使在本机手动控制时，作为主控制器的XMRA回路热备冗余控制器等设备能自动跟踪实际阀位，使两冗余控制器之间可无扰切换。
• 二个开关量输入(DI)
DI1是在XMRAF作为带伺放回路调节器使用时，接收硬手操的手动信号，与IN3配合实现后备操作器的手自动无扰切换。
DI2是冗余切换命令输入端，接收作为主控制器的XMRA等设备的故障状态信号。实现热备冗余状态和本机控制无扰切换。
• 3个继电器输出（DO)
DO1为PV的报警输出，其上、下限报警方式可设定，继电器动作，输出触点闭合。
DO2本机故障状态输出端，在正常工作时，继电器动作，输出触点闭合；当本机出现故障时，继电器输出触点断开。
DO3是本机控制手/自动状态输出端，当本机处于手动状态时，继电器均动作，输出触点闭合。
• 正反转控制信号输出为220VAC,由41A/800V双向可控硅控制，可直接驱动电动执行器伺服电机。
※ 热备冗余工作原理框图
• 当DI2=0N时，XMRAF工作于热备冗余状态，控制出OUT跟踪热备冗余输入IN5,这时系统由作为主控制器的XMRA 备进行自动控制。其功能类似伺服放大器，按给卑信号和阀位反馈信号的误差进行自动调节。
• 当DI2=0FF时，XMRAF工作于本机控制状态，控制输出OUT与IN5无关，由XMRAF根据SP值和PV值进行自动控制。
• 由热备冗余状态切换到本机控制状态，是无扰的，不仅控制输出OUT无扰，’而且SP值也是无扰的。
• 当XMRAF处于本机手动控制时，手动控制状态信号和阀位变送输出信号一起送给作为主控制器的XMRA等设备，让主; 器XMRA的输出也能及时跟踪XMRAF的输出，这样从热备冗余调节器切换到作为主控制器的XMRA等设备控制也是无扰的
※ 可做后备操作器使用
XMRAF手动控制优先于本机自动和热备冗余控制，具有优先权。
XMRAF5000/XMRAF6000具有带伺服放大器的智能后备: 器的全部功能，可做带伺服放大器的智能后备操作器使用。手动对，按增减键可直接输出正反转控制信号。
※ 安全控制功能
XMRAF具有安全控制功能，在设备故障期间停止正反转控制信号输出，保持阀位并转入手动状态，由手动控制阀位的增衣
※ PID控制给定值
本机给定(LSP)和远程给定(RSP)可无扰切换，自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接设定，也可以加密码锁定。
※ PID参数专家自整定
的专家自整定PID算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。
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XMRAF5000/6000系列带伺服放大器的回路热备冗余控制器选型表 
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XMRAF5000/6000典型应用举例 ※ XMRAF与XMRA回路热备冗余控制器构成调节回路热备冗余控制，提髙系统可靠性。
• 概述
一台XMRAF5000/6000与一台XMRA5000/6000构成回路热备冗余控制，实现了仪表系统的热备冗余控制，有力地提升了仪表控制系统的可靠性。其中XMRA5000/6000作为主控制器，XMRAF5000/6000作为冗余控制器。XMRA5000/6000主控制器作为高级回路调节器使用，.功能相当于XMGA5000/6000高级PID调节器。同时XMRA5000/6000主控制器在出现故障或设备断电时.D02输出工作状态信号为常开触点，触发.XMRAF5000/6000冗余控制器进入本机控制工作。XMRAF冗余控制器在设备故障期间能停止正反转控制信号输出，保持阀位不动，并转入手动状态，由手动控制阀位的增减；而且D02输出常开触点信号提示仪表故障，使得现场人员及时排除故障r确保过程生产设备的安全。
• 接线图示意图
• 操作说明
1.按图示将XMR4F5000./6000与.XMRA50.00/6000接线，其它输入通道的设置与接线按说明书不变。
2.XMRAF5000/6000带伺服放大器的冗余控制器的D02在工作正常时是常闭触点，出现故障时是为常开触点：可用于判断 BroOO/6000带伺服放大器的冗余控制器工作状况，接入闪光报警器进行故障提示。
• 工作原理
1. 当XMRA5000/6000主控制器工作正常时，输出工作状态信号D02为常闭触点，此时XMRAF5000/6000冗余控制器DI2=0N时，XMRAF5000/6000工作于热备冗余状态，控制输出OUT跟踪热备冗余输入IN5,这时系统由XMRA5000/6000主控制器进行自动控制。此时XMRAF5000/6000功能类似伺服放大器，按给定信号和阀位反饿信号的误差进行调节，以确保实际阀位及时跟踪阀位给定信号，实现自动控制。
2 .当XMRA5000/6000主控制器出现故障或设备断电时，输出工作状态信号DO2为常开触点。此时XMRAF5000/6000冗余控制器DI2=OFF时，XMHAF5000/6000工作于本机控制状态，控制输出OUT与IN5无关，而是由XMRAF5000/6000冗余控制器根据SP 值PV值进行自动控制.
3. XMRAF5000/6000冗余控制器由热备冗余状态切换到本机控制状态是无扰的，控制输出OUT、SP值都是无扰的。
4. 当XMRAF5000/6000冗余控制器处于本机手动控制时，手动控制状态侑号和阀位变送输出信号一起送给XMRA5000/6000主控制器，让XMRA5000/6000主控制器的输出也能及时跟踪XMRAF5000/6000冗余控制器的输出，这样从XMRAF5000/6000带伺服器的冗余控制器切换到XMRA5000/6000-主控制器控制也是无扰的。
※ 将XMRAF5000/6000作为带伺服放大器的高级回路调节器使用。
• 概述
将XMRAF5000/6000带伺服放大器的冗余控制器作为带伺服放大器的智能髙级回路调节器使用，功能相当于XMGAF5000系列 伺服放大器的多输入多输出光柱数显高级PID调节器与XMGAF6000带伺服放大器和前馈加法控制的光柱数显高级PID调节者 伺时，由于XMRA5000/6000回路热备冗余控制器具有安全控制功能，即：XMRAF5000/6000带伺服放大器的冗余控制器在设. 故障期间能停止正反转控制信号输出，’保持阀位不动，并转入手动状态，由手动控制阀位的增减；而且D02输出常开触点信号提示仪表故障，使得现场人员及时排除故障：确保过程生产设备的安全。
• 操作说明
按图示接线，其它设置同XMGAF5000/XMGAF6000高级PID.调节器，XMGAF5000/XMGAF6000没有的参数按出厂设置即可。
• 工作原理
接线端子14与16开路，即置DI2=0FF。根据XMRAF5000/XMRAF6000工作原理则此时XMRAF5000/XMRAF6000控制输出OUT [ XMRAF5000/XMRAF6000根据SP值和PV值进行自动控制。这时回路调节系统由XMRAF5000/XMRAF6000进行自动控制=
• 接线图示意图
※ 将XMRAF5000/6000作为带伺服放大器的智能后备操作器使用。
• 概述
XMRAF5000/6000回路热备冗余控制器可以作为智能后备操作器使用，功能相当于DFDA5000系列智能后备操作器。同时，由 于XMRAF5000/6000具有安全控制功能，gp: XMRAF5000/6000在设备故障期间能停止正反转控制信号输出，保持阀位不动，并转入手动状态，由手动控制阀位的增减，而且D02输出常开触点信号提示仪表故障，使得现场人员及时排除故障。
• 接线示意图（见右上）
1. 按图示接线，并将接线端子14与16用导线短路。
2. 将IN1分度号设为1-5V输入，IN3、IN5分度号设为4-20mA输入，量程为0-100. 0%,附屏设置为显示IN3。
• 工作原理
1. 主显示屏显示IN1,即显示给定输入值；附屏显示IN3,即显示阀位反馈输入值；
2. 接线端子14与16短路，即置DI2=0N。根据XMRAF5000/XMRAF6000工作原理则此时X MRAF5000/XMRAF6000控制输出OUT厢 踪热备冗余输入IN5,这时系统由调节器进行自动控制。
3. 由面板按A/M键可实现手/自动切换，同时将手/自动状态通过D03传递给调节器，实际阀位通过0UT1传递给调节器，实现 系统无扰切换。
4. 当XMRAF5000/XMRAF6000处于手动控制时，由面板按△▽键可改变阀位给定输出。
