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其他厂商性质
所在地
◆ DC7-30V;
◆ 继电器输出触点隔离;
◆ 通讯接口支持WiFi、网口;
◆ 通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400(可以通过软件修改,默认9600)
◆ 通信协议:支持标准modbus RTU协议;
◆ 具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;
◆ 具有频闪功能,可以控制器继电器周期性开关。
◆ 十六路继电器控制;
◆ 支持顺序启动模式;
◆ 支持流水循环模式;
◆ 支持跑马循环模式。
使用“以太网配置软件”(相关下载内下载),配置设备的设备地址及设备的网络通信模式。
详细配置方法参见“以太网配置软件使用说明”文档。
工作模式分为TCP Client、TCP Server、UDP Client、UDP Server四大工作模式。
手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);
闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;
闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 (产品相关下载里有)。
本产品同时支持modbus RTU 格式。
本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:1、5、15
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 |
线圈控制 | ||
线圈1 | 00001 | 路继电器输出 |
线圈2 | 00002 | 第二路继电器输出 |
线圈3 | 00003 | 第三路继电器输出 |
线圈4 | 00004 | 第四路继电器输出 |
线圈5 | 00005 | 第五路继电器输出 |
线圈6 | 00006 | 第六路继电器输出 |
线圈7 | 00007 | 第七路继电器输出 |
线圈8 | 00008 | 第八路继电器输出 |
线圈9 | 00009 | 第九路继电器输出 |
线圈10 | 00010 | 第十路继电器输出 |
线圈11 | 00011 | 第十一路继电器输出 |
线圈12 | 00012 | 第十二路继电器输出 |
线圈13 | 00013 | 第十三路继电器输出 |
线圈14 | 00014 | 第十四路继电器输出 |
线圈15 | 00015 | 第十五路继电器输出 |
线圈16 | 00016 | 第十六路继电器输出 |
循环控制 | ||
【JD1】 | 40001-40005 | [0001]:循环操作次数 [0002]:循环操作中闭合时间(ms) [0003]:循环操作中断开时间(ms) [0004]:闪断闪闭模式 4: 闪闭操作 2: 闪断操作 其他:无效操作 [0005]:闪开闪闭工作时间(ms) |
【JD2】 | 40006-40010 | |
【JD3】 | 40011-40015 | |
【JD4】 。。。。。。 【JD16】 | 40016-40020 。。。。。。 40076-40080 | |
配置参数 | ||
通信波特率 | 41001 | 见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-6, 该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率 |
备用 | 41002 | 备用,用户不可写入任何值。 |
模式寄存器 | 41003 | 0:正常工作模式 1:输入对输出自锁模式 2:输入对输出非锁模式 3:输入对输出自锁模式,预留功能 4:互动自锁模式 5:互动非锁模式 |
备用 | 41004 | 用户可以使用,存储用户数据 |
备用 | 41005 | 用户可以使用,存储用户数据 |
只读参数 | ||
设备地址 | 30001 | Modbus访问的地址 |
线圈输出状态 | 30002 | |
光耦输入状态 | 30003 | |
备注:
①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5位码格式,个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。
②:波特率数值对应表
③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。
对应结果如下:
即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉位,然后减一。
应用举例及其说明:本机地址除了拨码开关地址之外,还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。
注意:RS232总线为1对1总线,即总线上只能有两个设备,例如电脑与继电器板卡,只有485总线才可以挂载多个设备。
指令可通过“聚英翱翔DAM系列配置软件”,的调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器0001的读写操作。
控制1路继电器(以路开为例,其他通道参照本例)
发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
继电器卡返回信息:
返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
继电器查询
查询16路继电器
发送码:FE 01 00 00 00 10 29 C9
继电器卡返回信息:
返回码:FE 01 01 00 61 9C
闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
全开全关指令解析
可同时控制的多路通道的闭合和断开,将下列指令中的全开全关命令更改即可。
更改方法:将2进制转换成16进制即可,其中2进制中1代表闭合,0代表断开,全开2进制为1111111111111111,16进制为FF FF,其他多路通道以此类推。
全开发送码:FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64
全断发送码:FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4
全开返回码:FE 0F 00 00 00 10 40 08
全断返回码:FE 0F 00 00 00 10 40 08
1、网线接入设备,无法搜索到设备:
将以太网配置软件中DHCP服务栏内的服务start点击打开;
检查通信接线是否接入路由或者交换机。
2、发送指令后无动作
检查是否发送的是十六进制代码;
代码是否正确。