项目

规格

LR Mate 200iD

LR Mate 200iD/7C

LR Mate 200iD/7WP

LR Mate 200iD/7L

LR Mate 200iD/7LC

LR Mate 200iD/7H

控制轴数

6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

5轴（J1、J2、J3、J4、J5

可达半径

717mm

911mm

717mm

安装方式

地面安装、顶吊安装、倾斜角安装

动

作

范

围

J1轴旋转

340°/360°（选项）（450°/s）

340°/360°（选项）（370°/s）

340°/360°（选项）（450°/s）

J2轴旋转

245°（380°/s）

245°（310°/s）

245°（380°/s）

J3轴旋转

420°（520°/s）

430°（410°/s）

420°（520°/s）

J4轴手腕旋转

380°（550°/s）

380°（550°/s）

250°（545°/s）

J5轴手腕摆动

250°（545°/s）

250°（545°/s）

720°（1500°/s）

J6轴手腕旋转

720°（1000°/s）

720°（1000°/s）

-

最

高

速

度

J1轴旋转

5.93rad/6.28rad（选项）（7.85rad/s）

5.93rad/6.28rad（选项）（6.46rad/s）

5.93rad/6.28rad（选项）（7.85rad/s）

J2轴旋转

4.28rad（6.63rad/s）

4.28rad（5.41rad/s）

4.28rad（6.63rad/s）

J3轴旋转

7.33rad（9.08rad/s）

7.50rad（7.16rad/s）

7.33rad（9.08rad/s）

J4轴手腕旋转

6.63rad（9.60rad/s）

6.63rad（9.60rad/s）

4.36rad（9.51rad/s）

J5轴手腕摆动

4.36rad（9.51rad/s）

4.36rad（9.51rad/s）

12.57rad（26.18rad/s）

J6轴手腕旋转

12.57rad（17.45rad/s）

12.57rad（17.45rad/s）

-

手腕部可搬运质量

7kg

手腕允许

负载转矩

J4轴

16.6N·m

J5轴

16.6N·m

16.6N·m

4.0N·m 5.5N·m

（选项）

J6轴

9.4N·m

9.4N·m

-

手腕允许负载

转动惯量

J4轴

0.47kg·m²

J5轴

0.47kg·m²

0.47kg·m²

0.046kg·m² 0.15kg·m²

（选项）

J6轴

0.15kg·m²

0.15kg·m²

-

重复定位精度

±0.02mm

±0.03mm

±0.02mm

机器人质量

25kg

27kg

24kg

安装条件

环境温度：0~45℃

环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象）

短期在95RH%以下（一个月内）

振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下