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全新设计，可选配SafeMove2和食品级润滑是ABB配备的安全认证监控软件的体积小的机器人。将机器人的运动严格限制在特定应用所需的范围内，使机器人与操作者能够更紧密地协作。

食品级润滑
食品级润滑（NSF H1）选配版包括洁净室ISO 3级和IP67防护等级，确保食品饮料应用安全卫生。洁净室ISO 3的设计避免食品搬运区受到污染。

特性与优势

•  工作站缩小15%，节拍时间缩短10%
• 可选配食品级润滑
• 标配IP40防护等级；可选洁净室、IP67和铸造专家II代防护等级
• 4条气管、10路用户信号线和以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线
• 提供两种型号：700 mm工作范围/7 kg有效负载和900 mm工作范围/5 kg有效负载
• 能以任意角度安装
• 机身小巧，有效工作范围大
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将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合，能够弥补众多行业的制造企业高技能人才短缺的问题，同时，也为潜在的机器人新用户降低了进入门槛，特别是中小型企业。机器人用途广泛，可通过多种方式进行相互结合。例如，YuMi单臂机器人可用于向双臂机器人输送零件，从而提升柔性，或将YuMi机器人作为额外手臂加装至
为了满足特定应用场景更高的安全需求，单臂机器人提供选配项，从而实现其他ABB机器人具备的全部安全认证功能。