ARTS-6045 服务机器人性能测试系统

ARTS-6045 服务机器人性能测试系统

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2022-11-08 17:39:01
208
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产品简介

ARTS-6045 服务机器人性能测试系统 采用被动式红外光学定位技术实现标记的高精度三维的重建,主要硬件是装配处理器板的智能摄像机,内置高精度标记点处理算法,单个标记点的三维信息用于创建刚体的6自由度数据或全身骨骼的动作数据。是专属虚拟现实大空间多人交互应用的130万像素产品,适用于不同场地大小的虚拟现实应用。850mm红外LED作为主动式系统里的标记点,实现与被动式系统相同的定位效果。 市场价: ¥ 0.00 价格: ¥ 0.00

详细介绍

采用被动式红外光学定位技术实现标记的高精度三维的重建,主要硬件是装配处理器板的智能摄像机,内置高精度标记点处理算法,单个标记点的三维信息用于创建刚体的6自由度数据或全身骨骼的动作数据。是专属虚拟现实大空间多人交互应用的130万像素产品,适用于不同场地大小的虚拟现实应用。850mm红外LED作为主动式系统里的标记点,实现与被动式系统相同的定位效果。


系统特点

采用红外光学动态捕捉技术大大提高了位姿精度

镜头/滤光/照明技术确保纯净的标记点原始数据

在线分析服务机器人的整体轨迹图,覆盖率图,分时覆盖率等统计值,获取服务机器人运行时的覆盖数据。

同时解算多刚体

人性化的一键式拖曳式操作设计操作简便

适用对象

² 适用于智能服务机器人,智能巡检机器人AGV小车等


参数

描述

测试范围

206080120160

分辨率

4.1MP

3D精度

±0.1毫米

原生帧速率

180fps

帧数率

250fps

视场角

51°

功率

PoEPOE1

延迟时间

5.5毫秒

位置精度

±1毫米

位置分辨率

0.5毫米

角精度

±1°

角度分辨率

0.1°

采样频率

30HZ

单个相机跟踪范围

45

LED灯个数

20颗高功率LED

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