松弛试验机本机由主机、控制测量等系统组成

1. 主机

主机是用以施加试验力装置，由机座、横梁、立柱等组成承载框架，其内装有精密滚珠丝杠付、减速机、左右拉伸锚具等。传动加载系统采用日本松下伺服驱动器控制其伺服马达，经减速机和圆弧同步齿形带，带动滚珠丝杠螺母转动，驱动丝杠左右运动，对试样施加载荷，从而完成金属试样的松弛试验。该机造型新颖美观，结构合理，刚性大，稳定性好。具有传动准确、控制精良、噪音低等特点。

微机控制伺服系统包括小量程负荷传感器、大量程负荷传感器和电机，其中的小量程负荷传感器设于构成负荷框架的传感器支架上，所述的大量程负荷传感器则设于滚珠丝杠副的左端;

本实用新型自带标定系统，在进行试验前，可直接在反向架上对大/小量程的传感器进行标定，省去了操作人员装卸，搬运传感器的工作程序，加快了工作效率，更提高了标定数据的准确性。

2. 控制、测量系统简介

本机控制测量系统由上位机和下位机组成。上、下位机通过串行口通信传送数据，具体见原理框图。

原理框图

上位机: 采用品牌计算机, 用VB语言编制程序。界面简洁，操作方便。数据处理功能，可以绘制实时曲线，软件具有过载停机保护等功能，以保护主机免受损坏。

下位机：各模板采用总线技术制作。模板可靠性高，维修方便，包括以下模板：

主控模板

采用Intel486及ISA总线工业单板电脑。其运行速度快、功能，此模板主要完成对其它模板进行操作：数字PID调节及控制、数据采集、向上位机传送数据、接受上位机指令并执行命令等。

负荷放大器模板

采用交流放大技术，可以免除温度漂移带来的测量误差，放大器可以自动调零，自动标定。放大器做长时试验时，低漂移、低噪声。

位移光码记数模板

采用光码计数芯片，可实现光码脉冲的倍频，提高位移测量精度，可在任意点起始计数。

A/D采样、D/A伺服驱动模板

采用16位A/D采样，采样分辨率高、速度快。

采用16位D/A做伺服驱动控制输出，做松弛试验时，负荷波动小，可以提高试验控制精度。

加载头手动控制，点动式按键操作，可迅速调整加载头位置;

可任意设定标距初始点(即位置零点);

当按下〈RETURN〉键时，加载头以高速准确返回到标距初始点(位置零点)

试样条件输入完毕，按〈START〉键可脱开键盘连续测试。

伺服系统及接口单元

驱动单元采用日本Panasonic PWM伺服系统，该系统控制精良、稳定性高、运行平稳可靠、响应快、噪音低，并具有过载、过流、过压、欠压、过热、异常停止、DSP错误、CPU错误等齐全的保护功能，并可根据不同的机型和试验类型调整参数，使伺服系统运行状态。

七、 功能特点

 实时绘制剩余试验力与时间的关系曲线，温度与时间的变化曲线;

 可推算出试件1000小时的应力松弛性能，推算方式有双对数和单对数选项，推算数据有全部数据和特征时间点对应数据选项;

 具有加荷速率任意设定;

 具有恒负荷、恒位移控制功能;

 能自动求取试件的应力松弛性能(如应力松弛率、松弛应力、松弛率等)及打印出完整的试验报告及试验曲线;

 能迅速准确地实现负荷的数字标定，具有过载保护功能;

 试验条件(试样环境、测试条件)可编程;

 具有储存试验结果，并能查阅和遍历试验过程的功能;

 曲线坐标自动调整功能：进入测试状态，系统自动调整坐标值，在整个测试过程中，始终是完整的曲线。试样条件可自动存储,自动调出，也可再设定;

 数据拾取：试验完毕后在试验曲线上可用鼠标拾取数据。