，视觉识别系统在工业机器人应用中，充当着“火眼金睛”的角色。工业机器人企业在选择视觉识别系统时也有着的要求与标准。我们发现该复合机器人所采用的视觉识别系统大有讲究——它来自康耐视机器视觉明星系列In-Sight7000。

作为目前一款支持POWERLINK的视觉系统，康耐视In-Sight7000将功能强大的视觉工具、更快的影像撷取速度以及可执行各种检测案例的输入/输出能力，整合于一个体积小巧的工业级IP67封装内，使得工业机器人导引、定位和测量应用都能轻松设定和部署。

此外，小巧、坚固、智能的In-Sight7000系统，具有康耐视提供的内建通讯协议，可直接与视觉系统互动，内建以太网络、RS-232串口和多个离散I/O，与PLC或机器人控制器通讯，并可从网络计算机或HMI远程管理多个智能相机，进而简化运用程序，降低用户设备成本。不同于大多数视觉系统，In-Sight7000系统还可直接供电并控制专用照明，免外接光源供电，彰显极大灵活性。

In-Sight7000系统以超过100帧每秒的速度提供康耐视In-Sight系列的读取速度。这种高读取率使工业机器人等设备，即使在速的装瓶和制药生产线上也能进行99%的可靠自动检测。高效的视觉误差补偿等技术，又可满足应用现场对机械结构运动精度的苛刻要求，解决因多个运动单元误差累积而造成精度不达标的问题，极大地拓展了工业机器人应用的适应性。