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| 型号 | BT-3 | |
| 项目 | 参数 | |
| 自由度 Degree of Freedom | 6 | |
| 有效负载 Maximum Load Capacity | 3KG | |
| 驱动方式 Drive System | 交流伺服驱动 AC servo motor | |
| 重复定位精度 Position Repeatability | ±0.05mm | |
| 运动范围 Movement Range | J1轴 J1Axis | ±170º |
| J2轴 J2Axis | （+150º～-60º） | |
| J3轴 J3Axis | （+75º～-170º） | |
| J4轴 J4Axis | ±190º | |
| J5轴 J5Axis | ±125º | |
| J6轴 J6Axis | ±360º | |
| 额定速度 Rated Speed | J1轴 J1Axis | 2.62rad/s,150º/s |
| J2轴 J2Axis | 2.62rad/s,150º/s | |
| J3轴 J3Axis | 3.14rad/s,180º/s | |
| J4轴 J4Axis | 4.71rad/s,270º/s | |
| J5轴 J5Axis | 4.71rad/s,270º/s | |
| J6轴 J6Axis | 4.71rad/s,270º/s | |
| 手腕允许负载转矩 | J4轴 | 8.9 N﹒m |
| J5轴 | 8.9 N﹒m | |
| J6轴 | 3.0 N﹒m | |
| 手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.280 kg·m2 |
| J5轴 | 0.280 kg·m2 | |
| J6轴 | 0.035 kg·m2 | |
| 周围环境 Environmental Condition | 温度 | 0～45º |
| 湿度 Humidity | 20～80%(不结露）20～80%（ No condensation ) | |
| 其它 Other | 1、避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触；Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid; | |
| 2、勿溅水、油、粉尘；Avoid water,oil and dust; | ||
| 3、远离电器噪声源（等离子）。Be far away from electric appliance noise source(plasma). | ||
| 安装方式 Installation Posture | 地面安装 Installed on floor | |
| 电柜质量 Electric Cabinet Weight | 125KG | |
| 本体质量 Robot Body weight | 75KG | |
 BT-3是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。 ● 这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻 (75Kg)等特点，要求动作精细的弧焊作业。 ● 在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易维护性，可以更加安心地使用。 ● 通过使用高性能BT-3 Mate控制装置的伺服技术实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。 ● 大量采用了的弧焊机器人专用软件，实现了高品质的焊接，同时使示教变得简单。 ● 通过和的机器人专用焊接电源进行组合，可以从事薄板低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择的焊接方法。  | ||
