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| 工业机器人 | HSR-JH605 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 5Kg | |
| 工作半径 | 1441mm | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 运动范围 | J1 | ±150° |
| J2 | -145°/+60° | |
| J3 | +30°/+270° | |
| J4 | ±120° | |
| J5 | -110°/+140° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 2.58rad/s，148°/s |
| J2 | 2.58rad/s，148°/s | |
| J3 | 2.58rad/s，148°/s | |
| J4 | 3.93rad/s，225°/s | |
| J5 | 3.93rad/s，225°/s | |
| J6 | 3.93rad/s，225°/s | |
| 速度 | J1 | 3.87rad/s，222°/s |
| J2 | 3.87rad/s，222°/s | |
| J3 | 3.87rad/s，222°/s | |
| J4 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| J5 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| J6 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.035kg.m2 |
| J5 | 0.3 kg.m2 | |
| J4 | 0.3 kg.m2 | |
| 容许扭矩 | J6 | 15 N·m |
| J5 | 35 N·m | |
| J4 | 35 N·m | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 5米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 本体预留信号线 | 无 | |
| 预留气路 | 无 | |
| 电源容量 | 2.5kVA | |
| 额定功率 | 2kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V 50HZ | |
| 额定电流 | 10.8A | |
| 本体防护等级 | IP50 | |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 | |
| 本体重量 | 196kg | |
| 控制柜防护等级 | IP50（本体） | |
| 控制柜重量 | 50kg | |
| 控制柜尺寸 | 640mm（宽）*460mm（厚）*620mm（高）-立式 | |
