HSR-HC410工业机器人

HSR-HC410工业机器人

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2022-12-02 17:56:04
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佛山华数机器人有限公司

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产品简介

采用自主研发控制系统,可靠性高、稳定性高、运动响应时间短、反应灵敏;速度快、重复定位精度高,性价比高,满足冲压、搬运等行业高需求;配置新版示教器,操作简单、方便。1.高性价比 低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本2.长寿命采用高精密高刚度RV减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益 3.高速性能采用低速比高精度减速机,运转速度是同级别六关节机器人的2倍4.高精度采用高精密RV减速机,末端重复定位精度达±0.05MM5.高集成度本体内置信号线接口及气管接头,在使用时几乎不用外部接线,大大降低管线损坏的几率,同时可适用于更加恶劣的生产环境 6.高刚性关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝,保证了机器人在高速运转情况下的高刚性7.高平滑性采用*控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。8.高负载腕部负载10kg,可做到工件大覆盖,可轻松应对客户新业务订单

详细介绍

技术参数

工业机器人HSR-HC410
自由度4
额定负载10Kg
工作半径1402mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±145°
J2±135°
J3±250mm
J4±180°
额定速度J1225°/s,3.93rad/s
J2225°/s,3.93rad/s
J3500mm/s
J4180°/s,3.14rad/s
速度J1300°/s,5.23rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3830mm/s
J4360°/s,6.28rad/s
容许惯性钜J42kg㎡
容许扭矩J440N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
本体预留信号线12芯预制线缆长度0.5M
预留气路1*Φ8
电源容量2.3kVA
额定功率1.8kW
额定电压3相AC380V 50HZ
额定电流3.2A
防护等级IP54
安装方式地面安装
本体重量230kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量50Kg
控制柜尺寸780mm(宽)*450mm(厚)*950mm(高)-立式

工业机器人参数图

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