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| 执行器类别 | 引进型3810R/3410R系列执行器参数 | 引进型HQ系列执行器参数 |
| 电源电压 | 标准：220V AC单相 可选：110V AC单相、380/440V AC三相、24V/110V/220V AC | |
| 输出力矩 | 50NM~1500NM | 50NM~3000NM |
| 动作范围 | 0~90° | 0~90°、0~270°可选 |
| 动作时间 | 10S/15S/30S | 18S~112S |
| 保护装置 | 过热保护、过载保护 | 内置过热保护、过载保护 |
| 环境温度 | -20~70℃ | |
| 手动操作 | 同附带手柄操作 | 机械离合机构，配手轮操作 |
| 机械限位 | 电气、机械二重限位 | 2个外部调整螺栓 |
| 防护等级 | IP65/IP67 | IP65/IP67可定制IP68 |
| 防爆等级 | Exd II BT4、Exd II CT4 | Exd II BT4、Exd II CT6 |
| 位置测量 | 比例控制单元 | 电位计、比例控制单元 |
| 驱动电机 | AC可逆电机 | 鼠笼式异步电机 |
| 进线接口 | 2-PF 1/2” 进线线锁 | 2个PF 3/4” |
| 壳体材料 | 铝合金 | 钢、铝合金、铝青铜、聚碳酸脂 |
| 外涂层 | 干粉、环氧聚酯、具有防腐功能 | |
