一、产品简介

AI 人形移动机器人，以软硬件一体的嵌入式人工智能开发套件 Jetson Nano B01（可选 Jetson NX 或者工控机）为核心，硬件上集成激光雷达、RGBD 深度相机、云台、PS2 手柄、超声波、多轴双机械臂、大负载底盘（可负载 50 公斤）等多种传感器，上层搭载 ROS melodic 系统。ROS 系统下实现各种SLAM 地图构建、室内自动导航避障及视觉与雷达融合三维建图与导航；双臂分批抓取、分拣及码垛；内置 pytorch、yolov4、yolov5、tensoflow、mediapipe 人工智能深度学习框架。

利用人形移动机器人，可以开展 ROS SLAM 无人驾驶、深度学习、机械臂抓取，在 ROS 的融合应用等课程教学与实践及算法研究。

二、产品特色

1、无刷轮毂电机，FOC 驱动控制

2、双臂手眼标定及双臂逆解抓取

3、语音、视觉、双臂融合问候

三、技术参数