机器特性：

1、适应于不同尺寸和距离的线圈骨架摆盘。

2、自带全自动抓取上料和摆放下料机构。多层料盘通过程序控制距离叠加移动，成品由输送机构自动输送位置。

3、模块化结构便于扩展和升级∶可根据需要选择不同的选配机构，完成复杂多样的摆盘要求。模块化的整机设计，可选择流水线扩展。

4、适合不同的线圈骨架产品不同尺寸距离摆盘

主要配置：

1. 采用日本松下伺服电机，中国台湾PMI丝杆、导轨、模组

2、用中国台湾亚德客气缸、电磁阀、磁性开关

3、采用日本欧姆龙光电开关，日本NSK轴承，米思米传动同步轮及皮带

规格参数：

X轴伺服电机(W)

400

Y轴伺服电机(W)

200

移动丝杠导程（mm)

5mm

重复定位精度（度)

±0.05

X轴线圈骨架推动移动量（mm )

70(根据骨架大小可变)

Y轴线圈骨架抓取移动量( mm )

80

插片选别旋转主轴角度（度）

0/90,135/360

插片速度( S/pcs )

1.5

控制方式

CNC四轴AC伺服马达同步控制

储存方式

RAM+FLASH储存，无资料丢失故障