一.视觉扫描装置：
对产品的方向及外形结构进行扫描，从而达到套密封圈是否套上了，堵头是否旋上了，进入蜘蛛手后可针对产品的外形自动效准抓手的方位；
其主要功能要点如下:
（1）采用美国康耐视130万像素相机进行拍照扫码，
（2）在线式三维空间扫码，具有快捷、准确的特点；
（3）扫描产品是否合格都自动计数，并可与MIS系统通信传导并进行数据管理与采集。
二.枕式包装机：
该部分使用往复式枕式包装机完成对管件的单独包装，前后配附助机构，以完成自动上、下料，实现单体材料的连续包装.
其主要功能要点如下:
(1)往复式包装机输送带具有分割为等距的输送机构,与前面的打标输送带通过电眼判断逻辑位置,保证每个分割槽中有一个管件,实现单个包装。
(2)往复式包装机具有节约包膜的功能。
（3）空包吹气剔除功能。
三.提升机：
提升机电脑软件自动扫描计数，当落到提升料槽内的管件达到设定数量时，
提升机运动一个料槽位置，依次推进，管件由提升机料槽掉入立式包装机；
其主要功能要点如下:
（1）实现管件定量集中，按照预设的数量集中在提升料槽内；
（2）实现将定量管件从枕式包装机到立式包装机过渡
四.立式包装机：
该部分使用立式包装机完成对管件 10 个/大包的包装工作，此过程中完成在外包装袋上进行贴标工作；
其主要功能要点如下:
（1)实现定量大包包装，10 件/袋；
（2)大包外包装袋标签实现即打即贴功能，该标签信息包关联包装内
10个管件的打码信息；
五.称重剔除机：
该称重机构可以对 10 个/大包的管件实现在线称重，并将称重结果与
预设值比较，称重不合格品将由剔除机构将其从生产线剔除，不进入下道工序；
其主要功能要点如下:
(1)称重采用在线称重的方式，不影响设备运行节拍；
(2)称重可避免包装内管件数量错误或管件质量偏差较大等质量问题；
(3)剔除机构具有结构简单，剔除准确的特点。
六.袋包装二维码扫描机构：
称重完成后该装置对袋身贴标二维码进行扫描；
其主要功能要点如下:
（1）采用美国康耐视130万像素相机进行拍照扫码，
（2）在线式二维码扫码，具有快捷、准确的特点；
（3）扫描OK自动计数，与PLC系统做比较，
（4）扫描异常自动剔除
七.开箱机：
开箱机在包装过程中能够自动完成对产品的开箱、成型、下底折叶折曲，并用胶带密封后输送给装箱机；
其主要功能要点如下:
（1）软质纸箱之开箱成型、封底效果；
（2）纸箱存储采用立式存储方式，随时补充空纸箱；
（3）吸箱、成型、封底均自动处理一气呵成；
八.装箱机：
扫描装置对大包袋进行扫描后，大包管件直接进入装箱机，完成对 4-8大包/盒的包装工作。
其主要功能要点如下:
（1）根据客户装箱排列需求，自动对产品进行排列组合；
（2）装箱时设备对纸箱上口进行自动打开定位，保证装箱顺利进行，无卡袋，无卡箱；
（3）适用范围广，可满足多种规格产品装箱
九.封箱机：
封箱机在包装过程中能够自动对产品的箱子进行封箱
其主要功能要点如下:
（1）上下四组驱动皮带自动输送纸箱，可同时对纸箱进行上下“一” 字型封箱
（2）适用多种规格的纸箱
