XXQY-UAV-05型无人机加载实训系统为考核系统，该系统采用箱式结构设计方式，系统主要由智能飞控（自主研发，飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能），450mm无人机整机（整机采用碳纤维设计和航空铝设计），配套工具，航拍系统（两轴云台+小蚁相机+5寸显示屏）等组成，该系统突出兴趣学习和实训，通过对无人机的飞行，提高学习兴趣，系统突破传统设计，致力于培养的无人机操控和行业应用人才。

产品特点：

轴距：450mm

电池：格氏4000mah，4s，25c

载荷：油门75%，提重物1.8kg（不含飞机自身重量）

飞机重量：1270g，含电池，电机，桨等

电机：T-MOTOR 2213，kv950

螺旋桨：自锁螺旋桨，9545

配置清单：

整机设计----整机采用碳纤维和航空铝设计

　　锂聚合物电池组：格氏4000mah，4s，25c，2块。

　　内六角螺丝刀：2.0毫米、2.5毫米、1.5毫米、5.5box套筒各一把，进口白钢，12.9级硬度。

　　无刷外转子电机：采用T-MOTOR电机正反自锁桨电机，型号为2213，KV950。

　　两轴云台：1、支持供电电压反接保护及电压补偿。2、支持电机驱动端短路保护。3、支持初始俯仰角自定义。4、支持感度参数调节和软件三维姿态显示。5、支持摇杆速率模式和位置模式。6、支持接收机：常规接收机、S-BUS接收机，DSM2/DSMJ/DSMX接收机。7、支持遥控设备：PPM/PCM/2.4G 。8、工作电压：DC 7.4V~14.8V （推荐12V，三节锂电）。9、工作电流：200mA-500mA（与供电电压及电机功率有关）。10工作环境温度：-15℃~65℃。11处理器为双32位高速ARM核处理器。12传感器为三旋翼MEMS陀螺仪和三旋翼MEMS加速度计。13角速率：2000°/sec。14加速度：16g。15控制频率：2000Hz。16、电机驱动频率：20KHz(无噪声平滑驱动) 。17、控制精度：0.1°。18、控制角度范围：-45°~45°（滚转），-135°~90°（俯仰）。19、姿态解算算法为专用于无刷电机驱动云台的解耦EKF算法。

　　运动相机：采用专业运动视频处理器A7LS图像处理器，开创性的图像处理技术结合超高速下昂速处理、动态范围增强、噪点消除算法，的高保真H264编码，提供高品质的高清影像。索尼1600万像素CMOS图像传感器，采用背照式图像传感技术，具有高感光，低噪点的特点。超大广角155度。高速摄像1080P60帧/秒。内存卡8g。

　　图传：采用5.8G 200MW 32频航拍专用图传，发射频率: 5.6-5.9Ghz，电压输入: 7-24V，发射功率:200mw，工作电流: 190mA /12V，工作温度: -10-+85℃，视频带宽: 8M，音频编码: 6.5M。

   5寸显示一体机：480×272（SD 版)，背光源 LED，450 cd/m 2 （SD 版），显示比例 16：9，响应时间 10ms，色彩制式 PAL/NTSC，电源 内置电池工作时间 2.5-3 小时，输入 信号 视频（PAL/NTSC），输出 信号 视频信号，配天线 接口类型 RP-SMA 内螺纹，内孔，5.8G 灵敏度 -94db。  

智能飞控----无人机智能控制核心，大脑。

　　智能飞控（自主研发，仿冒必究）整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。智能飞控创新设计，是飞控性能更稳定，其中，控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速传感器，可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。开放两个单片机SWD仿真调试接口，可以满足各种层次需求，甚至可以把它当做集成传感器的单片机板，从零开始编写底层代码。集成多组外设I2C总线接口，免于外接转换器。开放内置I2C接口。集成独立高电压测量接口，可以测量12s电源，免于连接3dr模块。集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔，可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。

　　智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，该智能飞控主要配有15个传感器模块和10个外接接口。传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。

　　外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。

　　该智能飞控强大的兼容性，可兼容行业常用的外围设备（自主研发，仿冒必究）。

　　地面站控制软件----地面控制站软件实现人机交互，对无人机实现制定控制。

　　模拟飞行软件----完成无人机模拟飞行操控技能训练；无线遥控技术、无人机飞行技术课程实验项目。

支持实验：
1、无人机部件认知
2、无人机组装
3、仿真软件设置类
4、遥控器设置类
5、模拟飞行类
6、智能飞控编程类
7、地面站软件设置类
8、磁罗盘设置类
9、加速度计设置类
10、遥控器与接收机设置类
11、电调校准
12、遥控器校准
13、无人机硬件校准类

无人机应用技术专业开设课程：

装调类-课程建设：

《无人机组成认知》、《无人机组装学习》、《无人机调试学习》、《RC控制学习》、《无人机地面站学习》、《数字传输技术》、《图传信号技术》等。

飞行类-课程建设：

《无人机飞行法规》、《无人机模拟器训练》、《RC控制技术》、《无人机飞行技术》、《RC设备调参》等。

检测设备类-课程建设：

《无人机无刷电机性能分析》、《无人机电子调速器性能分析》、《无人机载重能力分析》、《飞控性能测试》、《无人机器件选型》等。

设计类-课程建设：

《惯性导航(INS)系统》、《MEMS传感器实训系统学习》、《飞控设计开发系统》、《飞控系统故障考核系统学习》、《PIXAI飞控底层编程》等。

　　无人机实训室产品介绍秉承着为用户提供服务，从无人机装调类、无人机飞行类、无人机检测设备类、无人机设计类、无人机服务类五大类给用户提供全面的服务。

　　针对学生：从基础学习到就业，从头到尾，提供的配套设备及教材，学生就业提供工作推荐；

　　针对学校：校企合作、专业课建设、师资培训，出版相关教学教材；

　　学生毕业后可获得双证，毕业证和AOPA合格证（）；

　　搭建网络平台，答疑解惑；

　　协办全国无人机技能大赛；

　　通过大赛选拔优秀飞手，参加国际比赛。