XXQY-UAV-01型无人机组装实训系统采用箱式结构模块化设计方式，系统主要由智能飞控（自主研发，飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能），450mm无人机模块化散件（整机采用碳纤维设计和航空铝设计），软件仿真，配套工具，实训手册等组成，该系统突出兴趣学习和实训，通过对无人机的组装，提高学习兴趣，为进阶级产品（XXQY-UAV-02型/03型）提供学习基础。系统突破传统设计，致力于培养的无人机操控和行业应用人才。

配置清单：

系统配置介绍：

整机设计----整机采用碳纤维和航空铝设计。

　　整机采用碳纤维和航空铝设计，固定牢固，质量轻，整机重量（包含机架，电机，螺旋桨，电池，GPS，电台）约为1063g。
　　锂聚合物电池组：格氏品牌3S 2200mAh。
　　锂电池平衡充电器：自动检测电池数和容量，自动设置充电输出，锂电池集成电池电压平衡器，高精度的充电锂余额+/-0.01V，高功率，高性能充电器，XH-样式脂质平衡端口的，电源输入为DC11～18V/ AC100至240V。锂充电速率高达5.0安培（50瓦），镍氢充电速率高达到5.0安培（50瓦），输出功率为50瓦，充电速功率：1.5C，电池类型：锂电2～6S（系列）/镍氢电池的1至15Cells。
电子调速器：30A无刷电调，自动调教油门，采用进口MOS管，同步整流技术，效率高，热损小，温度低。
　 电源分线板：双路可调3-20V BEC输出，每路可输出2-3A。
   电烙铁：60W恒温内热电烙铁，M7恒温芯片，进口陶瓷芯，防静电防击穿。配有烙铁架，海绵，焊锡丝，松香，特尖头，刀头，马蹄头。
   内六角螺丝刀：2.0毫米和2.5毫米个一把，进口白钢，12.9级硬度。
   GPS：内置罗盘，工作电压DC5V，搜星时间约为20S，精度0.9米左右。
   数传电台：CP2102高品质USB转TTL芯片， 915MHZ ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等开源飞控，接收灵敏度为 -118 dBm，全双工通信2路自适应TDM，可以矫正高达25%的数据位错误，基于Si1000微控制器和Si4432无线模块。
   无刷外转子电机：采用T-MOTOR电机正反自锁桨电机，型号为2213，KV950。

智能飞控----无人机智能控制核心，大脑。

　　智能飞控（自主研发，仿冒必究）整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。智能飞控创新设计，是飞控性能更稳定，其中，控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速传感器，可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。开放两个单片机SWD仿真调试接口，可以满足各种层次需求，甚至可以把它当做集成传感器的单片机板，从零开始编写底层代码。集成多组外设I2C总线接口，免于外接转换器。开放内置I2C接口。集成独立高电压测量接口，可以测量12s电源，免于连接3dr模块。集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔，可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。

　　智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，该智能飞控主要配有15个传感器模块和10个外接接口。传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。

　　外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。
该智能飞控强大的兼容性，可兼容行业常用的外围设备（自主研发，仿冒必究）。
地面站控制软件----地面控制站软件实现人机交互，对无人机实现制定控制。

　　模拟飞行软件----完成无人机模拟飞行操控技能训练；无线遥控技术、无人机飞行技术课程实验项目。

支持实验：
1、无人机部件认知
2、无人机组装
3、仿真软件设置类
4、遥控器设置类
5、模拟飞行类
6、智能飞控编程类
7、地面站软件设置类
8、磁罗盘设置类
9、加速度计设置类
10、遥控器与接收机设置类
11、电调校准
12、遥控器校准
13、无人机硬件校准类

装调类-产品种类：

      XXQY-UAV-01型 无人机组装实训系统（四旋翼）

      XXQY-UAV-02型 无人机组装实训系统（穿越机视角）

      XXQY-UAV-03型 无人机组装实训系统（电动直升机）

      XXQY-UAV-04型 无人机装调飞实训系统（长航时，空载65分钟）

无人机应用技术专业开设课程：

装调类-课程建设：

《无人机组成认知》、《无人机组装学习》、《无人机调试学习》、《RC控制学习》、《无人机地面站学习》、《数字传输技术》、《图传信号技术》等。

飞行类-课程建设：

《无人机飞行法规》、《无人机模拟器训练》、《RC控制技术》、《无人机飞行技术》、《RC设备调参》等。

检测设备类-课程建设：

《无人机无刷电机性能分析》、《无人机电子调速器性能分析》、《无人机载重能力分析》、《飞控性能测试》、《无人机器件选型》等。

设计类-课程建设：

《惯性导航(INS)系统》、《MEMS传感器实训系统学习》、《飞控设计开发系统》、《飞控系统故障考核系统学习》、《PIXAI飞控底层编程》等。

   无人机实训室产品介绍秉承着为用户提供服务，从无人机装调类、无人机飞行类、无人机检测设备类、无人机设计类、无人机服务类五大类给用户提供全面的服务。

   针对学生：从基础学习到就业，从头到尾，提供的配套设备及教材，学生就业提供工作推荐；

   针对学校：校企合作、专业课建设、师资培训，出版相关教学教材；

   学生毕业后可获得双证，毕业证和AOPA合格证（）；

   搭建网络平台，答疑解惑；

   协办全国无人机技能大赛；

   通过大赛选拔优秀飞手，参加国际比赛。