焊接机器人设备简介

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接设备机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

（1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

（2）提高劳动生产率；

（3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

（4）降低了对工人操作技术的要求；

（5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。装备点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器尽量小型化。

对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，直缝焊接设备厂家而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。

变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。

点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：

（1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，焊接机器人系统因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳张开后机器人再移动；

（2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

（3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。济南恒捷自动化设备有限公司是一家集研发、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备、切割设备、环缝焊接设备、直缝焊接设备厂家、焊接机器人系统、机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。

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