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一、产品描述:
工业机器人用气体传感器是一款24小时在线监测气体浓度的检测传感器模块。传感器检测模块以气体传感器为基础，包括光离子、催化燃烧、电化学、红外等，采用高精度运算电路,16位进口AD转换器件采集传感器信号，经过智能软件算法、标准气体校准之后，将传感器信号转化为modbus、0~5V等标准信号。工业机器人用气体传感器可测量气体包括甲烷、氧气、硫化氢、可燃气体、氨气等，用户可直接将传感器检测模块嵌入自己的系统，从而设计出高精度、高稳定性的气体检测系统。
二、产品特性:
采用高精度运算电路，保证测量准确性
支持电化学、催化燃烧、红外、热导、PID等测量原理，可对应上百种气体检测
带温度补偿，出厂已**标定，直接使用，无需标定
本安电路设计，即插即用
体积小、外围电路简单、输出信号多样化
一致性
三、应用场合
石油石化、冶金、环保监测、造纸印染、化工厂、制药厂、**厂、垃圾处理厂、污水处理厂、消防报警、科研教育、电力电信、船舶等
4ID系列尺寸图 7ID些列尺寸图
引脚定义
| 序号 | 定义 | 说明 |
| 1 | +5V | 电源输入引脚 |
| 2 | EN | RS485 IC驱动引脚 7ID系列可直接提供RS485输出，，EN高电平发送 |
| 3 | RX/A | 串口RX@3.3V（接用户MCU TX）或者7ID485输出系列A信号脚 |
| 4 | TX/B | 串口TX@3.3V（接用户MCU RX）或者7ID485输出系列B信号脚 |
| 5 | SCL | I2C SCL@3.3V引脚 使用I2C时，必须加上拉电阻 电阻范围：2K~10K |
| 6 | SDA | I2C SDA@3.3V引脚 |
| 7 | GND | 电源输入GND引脚 |
| 8 | VOUT | 电压输出，0~5V或者0.4~2V（其它电压可定制）,内阻<100欧姆 |
注：传感器数字信号引脚均采用3.3V电平信号，如信号电平不匹配，需加转换电路。
针对客户要求，公司开发出IDG-GAS配套应用采集板。采用配套板，客户可以自由配置检测参数，采集板将各个传感器数据统一输出到后台，方便客户二次开发。
工业机器人用气体传感器接线如下：
检测模块接线图
技术参数
| 检测气体 | 根据要求而定 | ||
| 检测原理 | 电化学、PID、红外、催化燃烧等 | ||
| 检测量程 | 根据要求而定 | ||
| 分辨率 | 1ppb、0.01、0.1、1ppm等 | ||
| 设计标准 | GB50493-2009《石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》 | ||
| 执行标准 | GB3836.1-2010《爆炸性气体环境用电气设备 **部分：通用要求》 GB3836.4-2010《爆炸性气体环境用电气设备 **部分：本质安全 型“i”》 Q/WLA 001-2015《深圳伟联安科技有限公司企业执行标准》 | ||
| 工作电压 | 5V±1% | 工作电流 | <40mA（催化燃烧<90mA） |
| 外壳材质 | 铝合金 | 防护等级 | IP65 |
| 检测精度 | ±3% | 重复精度 | ±3% |
| 响应时间 | <30S | 线性度 | ±2% |
| 零点漂移 | ±1%F.S/年 | 信号输出 | TTL、RS485、I2C、0.4~2V、0~5V |
| 工作压力 | 85~105KPa | 产品寿命 | 2~5年 |
| 工作温度 | -20～50℃（特殊要求请咨询） | 工作湿度 | 10～95%RH非凝露 |
| 外形尺寸 | 7ID：φ33.5*31mm（不含插针） 4ID：φ21.5*31mm（不含插针） | 整机重量 | 200g |
