焊接机器人-地轨式

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2023-11-05 11:12:02
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无锡齐工智能机械有限公司

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产品简介

焊接机器人-地轨式机器人七轴原理第七轴是在常规六轴机器人的基础上添加的一个附加轴,该轴均为非标设计

详细介绍

焊接机器人-地轨式

      机器人七轴原理

         第七轴是在常规六轴机器人的基础上添加的一个附加轴,该轴均为非标设计。其作用是协助机器人达到更为广           阔的空间内,形式上可分为地轨和桁架两种。理论上,第七轴的作用是改变机器人和工件的相对位置,所以第七轴           并不局限于使用在机器人本体上,也可以用在工件上,使得工件位移而机器人位置保持不变也可。

     七轴机器人特点
       1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
       2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
       3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
       4、主要配件采用进口品牌及国内品牌。
       5、高可靠性、高速度、高精度。
       6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
       7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等              优点。
       组成部分

 必须配置:工业机器人、第七轴(桁架或地轨)、焊接系统、工装。 
        可扩展配置:
变位机、上下料系统、视觉系统。

适用范围

主要用于工件尺寸巨大,超过机器人活动范围,以及环境恶劣,人工不宜(或不易)接触的情况。

设备参数

机器人 各品牌工业机器人
配套设备 第七轴(桁架或地轨)、焊机、冷却装置、工装
重复定位精度 ±0.02mm~±0.05mm
适合环境 超出机器人自身活动范围的任何情况

     设备展示

 

 

我们的8大服务流程:

1、需求咨询:用户根据自身的实际需求,向我们发出需求咨询;

2、现场调研:我们派出专业技术人员亲临用户的生产现场,了解生产流程、生产工艺, 了解用户的需求细节;

3、提供解决方案与论证:为用户提供量身定制的机械手整体解决方案,并与用户一起进行方案论证,直至最终确认              解决方案;  

4、签约:基于双方确认的解决方案,双方签订商务合同与技术合同;  

5、组织生产流程:我们严格按合同要求,组织进行产品(系统)的生产、装配、检测;

6、现场安装调试:发货后,我们的专业技术人员完成用户现场的安装与调试; 

7、用户培训:安装调试完毕后,对用户的操作人员进行系统性的技术培训,令用户轻松实现对机器进行操控、维                  护、保养等工作;  

8、售后服务:自安装调试完毕日起算,我们提供12个月免费售后支持服务,并对用户提供终身技术支持服务 。

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