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　　中国机器人企业产品不断优化，凭借供应链、灵活的价格策略、服务等优势，在电子、锂电、光伏等领域持续渗透，份额有较大提升，未来还有很大空间。
 

　　根据高工机器人产业研究所(GGII)数据统计，2013-2023年中国市场工业机器人销量复合增速超过24%，国产工业机器人销量复合增速超过32%。国产份额从2013年24%提升到2023年接近50%。
 

　　对于中国机器人市场来说，要进一步打开市场，制胜法宝之一是提供好产品，而好产品的评判标准之一是满足客户期望，堆砌功能、内卷性能参数并不是解决客户需求的有效方式，也不一定能给客户带来“实在感”。
 

　　2015年底，拓斯达开始布局工业机器人业务，从机械手研发经验得到启示，优秀的产品力必须以筑牢底层核心技术为基础，这是产品研发成功的关键。
 

　　通过服务1000多家客户，拓斯达掌握了大量工业机器人的应用场景，从而完成了产品系列的迭代、研发服务团队布局打造，逐步攻克控制、伺服、视觉三大底层技术，实现工业机器人自研自产以及进口替代，为国内制造业提供易用、好用的机器人。同时，拓斯达形成了以注塑板块、工业机器人和自动化板块、数控机床板块以及智能环境板块为核心的主营业务。
 

 

　　面对行业技术更新带来的制造方式和工艺要求的提升，工业机器人如何为行业客户提供独特价值？
 

　　拓斯达一直致力于通过底层核心技术提升机器人的性能，以实现客户的智能制造目标。基于对行业的深入洞察，拓斯达以进口替代，助力工业机器人国产化进程为定位，通过底层技术+核心装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为行业提供“易用好用”的机器人，最终实现客户企业的装备智能化、产线自动化、管理信息化、决策数据化“四化”升级的目标。
 

　　基于这一研发思路，拓斯达在2023年陆续推出全新升级的“六边形战士”——TRH2&TRH5系列SCARA、专门服务于新能源行业的“六边形战士中的特种兵”TRH10&TRH15系列高负载SCARA、“超凡战士”TRV007、TRV010、TRV012&TRV015系列桌面型小六轴，为行业带来更加灵活和人性化的产品体验。
 

 

　　“六边形战士”——拓斯达TRH2&TRH5系列SCARA机器人
 

　　随着3C产品制造行业对生产效率和精度要求的提高，敏捷制造、柔性制造、精益制造成为3C产品制造企业的发展方向，而具有高精度、高柔性，高稳定性的工业机器人则更符合客户要求。
 

　　拓斯达在3C领域持续拓展，TRH2&TRH5系列性能上持续满足客户对产品保持高负载能力的同时，对生产节拍及长期稳定性的较高要求，并能够有效减少故障排查及维护保养的时间，是拓斯达机器人家族全能型的“六边形战士”。
 

　　目前，TRH2系列SCARA机器人已广泛应用于3C、包装、新能源、汽车零部件制造、5G、光电、家用电器等领域，有效帮助企业提高生产效率和产品品质，获得良好的客户口碑。
 

　　“六边形战士中的特种兵”TRH10&TRH15系列高负载SCARA
 

　　当前世界正处在能源变革的风口，在国家双碳战略的驱动下，新能源领域包括光伏、锂电等正高速发展。无论是光伏行业的硅片、电池、组件产线，还是锂电行业制芯、组装、化成分容、模组PACK的工艺段，都有大量机器人及自动化需求。
 

　　随着新能源汽车普及和包括光伏在内的可再生能源加速渗透，行业有望继续增长，成为工业机器人市场的主要推动力。
 

　　拓斯达积极了解行业客户需求，定向开发TRH10&TRH15系列四轴机器人布局这一重点行业，迎接未来的增长机会。
 

　　TRH10&TRH15系列之所以被称为“六边形战士中的特种兵”主要有两层含义：“六边形战士”是因为它展现出的高负载、高精度、高速度的卓越综合实力；“特种兵”则是表示它基于新能源行业的特点所“训练”出来的独特的工艺能力，具备非一般的“战斗力”。
 

　　TRH10&TRH15系列在应用上可满足锂电行业制芯、组装、化成分容、模组PACK，光伏行业的硅片、电池、组件产线等多种工艺段的应用，基本覆盖新能源行业对SCARA机器人的主流需求。
 

　　此外，TRH10&TRH15系列同时可满足3C(屏幕贴合、丝印、检测、贴标、锁螺丝)、包装(定位、成型、组装、过胶)、医疗(搬运、分拣、组装、检测、包装)等行业的应用需求。
 

 

　　六轴产品线再拓延——“超凡战士”
 

　　2023年上半年，拓斯达对六轴多关节机器人的产品结构进行了整体优化，目前主要是聚焦于主力机型，即TRV007、TRV010、TRV012&TRV015系列桌面型小六轴，被誉为结构紧凑、极致轻量、高速、高精的桌面型工业机器人。
 

　　具体来看，TRV007系列通用型机器人，重复定位精度分别为±0.02mm和±0.03mm，可满足3C、塑胶、机床等行业的搬运、组装、涂胶、焊接、打磨等多种应用场景。
 

　　这两款机器人具备五大特点：
 

　　•更强大的负载能力
 

　　机器人手腕驱动电机惯量大幅增加，在应对有偏心及较大转动惯量的末端工具时更加游刃有余，姿态快速变换时末端稳定无抖动。
 

　　•更高生产效率
 

　　极致轻量的机器人本体使机器人加减速更快，动作节拍更高。
 

　　•便于安装布置
 

　　机器人本体占地面积小，结构紧凑，手臂纤细，最大程度地降低了与周围设备发生干涉的可能性，即使在非常狭小的空间内也可以实现部署。
 

　　•极致轻量助力节能降耗
 

　　机器人在保持负载能力与市场上同级别产品持平的情况下，本体重量比市场上同级别产品大约轻40%，2款产品分别达到了29kg和31kg，处于行业领先地位，产品负载自重比高达0.24，这也使得机器人功率消耗大幅降低约40%，帮助企业节约高额的用电成本。
 

　　•高效导入、使用及维护
 

　　可根据需求选配IP40或IP67防护等级，适应更加严苛的工作环境；大中空的穿线结构使多种客户线路及接口可集成于机器人内部，更便于使用；分段式线缆及模块化的结构更方便维护。
 

 

　　据透露，拓斯达TRV系列六轴机器人中的TRV010系列机器人，其包括3款最大负载10kg、臂展分别为726mm、901mm和1101mm的通用型机器人，拥有更大力矩容量和更高刚性的关节使各轴的加减速性能显著提升，动作节拍更快，效率更高，同时保证位置快速稳定，且精度保持性好；
 

　　占地面积小、结构紧凑轻量、手臂纤细、常用用户管线集成在本体内部，支持任意角度安装；全封闭结构使产品防水防尘等级达到IP67；可满足3C、锂电、注塑、金属加工、物流等行业的搬运、组装、涂胶、焊接、打磨、检测等多种应用场景。
 

　　TRV012&TRV015系列中TRV012机型的臂展为1400mm，最大负载为12kg，比同级别提高20%；TRV015机型的臂展为1200mm，最大负载为15kg，比同级别提高50%；两个系列1/2/3轴的结构布局，让重心离转动轴更近，惯量更小，配合自研的控制系统，速度比前一代提高30%；
 

　　整机高刚性的2/3轴双支撑结构，以软件与硬件耦合建模的方式实现了整机的振动抑制，进一步提升了机器人产品的精度和速度；整机内部走线，提高了洁净等级和防护等级，本体1/2/3轴的防护等级为IP54，4/5/6轴的防护等级为IP67，从而为适应各种不同的生产环境打下了坚实基础。
 

　　以产品力提升竞争力，践行长期主义
 

　　2022年以来，拓斯达的自动化业务做了适当战略性选择，主要聚焦于工业机器人+，即基于工业机器人工艺包的解决方案，着重提供标准模块化的智能制造单元，这有利于工业机器人应用的拓展，也有利于拓斯达专注细分应用领域。
 

　　为了支撑这一市场定位，机器人产品端主打高配置、高性能，采用国际国内一线品牌的电机、减速机、丝杆等关键零部件，自研核心运控系统，同时通过客户的应用反馈不断优化产品和工艺。拓斯达不仅打造了高柔性、高复用的通用平台产品，也推出了针对特定行业特定应用做的特殊定制型号。
 

　　2023年前三季度，三季度实现归母净利润4,441.79万元，同比增长17.78%，其中多关节工业机器人业务收入同比增长36.40%、毛利率同比增加4.85个百分点。
 

　　未来，拓斯达将持续加大对工业机器人产品及上游核心零部件的研发投入，在SCARA和六轴机器人等方面进一步丰富产品线，随着应用场景的积累、工艺的沉淀、技术的迭代，不断提升产品竞争力。