DS3800NMEC1H1H

本文先容了一种基于PLC的全矿井胶带运输机集中监控系统，该系统设置了现场控制站和一个控制主站，建立了CC-link通讯网络，实现了对胶带运输机系统设备的CRT集中监控，取得了进步生产效率、减少现场操纵职员、进步安全性的良好效果。 
 

         关键词：PLC 集中监控 胶带运输机 

         §1前言 

             煤矿胶带机集控系统运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。为进步系统的可靠性和安全性，实施集中监控，实现系统的综合保护和集中监控，是十分必要的。 

             唐山开诚电器有限责任公司生产的智能皮带机集中控制与监测系统是应用于矿山皮带运输自动化的高科技产品，本系统是以《煤矿安全规程》为依据，总结矿山运输过程中所出现的事故，本着安全性高、实用性强、具有*性的特点而研制开发的新一代综合控制系统。 

             集控系统与调度系统、产业电视系同一起，构成一个完整的操纵、调度、网络，实现对整个系统的远测、远信、远控。该系统可实现进步生产效率、降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操纵职员、进步经济效益。
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 1系统的主要功能 

             1.每台设备机头旁均设有就地操纵控制箱，上有工作方式转换开关及就地起停钮； 

             2.所有胶带机上的给煤点均设置堆煤保护和纵向撕裂保护，以防止胶带机事故的扩大化； 

             3.所有胶带机均设有两极跑偏开关，每隔约50米设置一对跑偏开关，一级跑偏用于故障报警，二级跑偏用于故障停车； 

             4.所有胶带运输机，均设拉线开关，用于紧急情况下的停车，急停拉线开关的安装间距均确定按50米进行配置，并可扩展下皮带的跑偏保护，以保证设备和人身安全； 

             5.扩音采用新型的选拨系统，安装间距确定按200米进行配置； 

             6.水平胶带机的拉紧装置为液压调节方式，开诚提供一套胶带机的松带检测传感器，由PLC控制完成胶带机的张力自动调节功能； 

             7.在皮带机头设置堆煤传感器，防止皮带的堆煤事故的发生； 

             8.在皮带机设置皮带速度传感器，以检测皮带的超速及打滑事故的发生； 

             9.在皮带巷道设置烟雾传感器，以检测皮带巷道的烟雾浓度防止火灾事故的发生； 

             10.在皮带机的主滚筒设置温度传感器，随时检测滚筒的温度，并配备自动撒水装置，在滚筒超温时实现自动撒水并对主滚筒进行降温； 

             11.胶带运输机每隔约100米设起动预警装置，设备启动前发出预警信号，提示有关职员应立即阔别设备； 

             12.电机的电流实时监测功能可发现一些机械设备的潜伏故障隐患；运行中对电机的电流进行实时监测分析，当发生电流超限或突变时报警，严重时停机。 

             13.实现对给煤机与皮带的闭锁，实现与以前皮带的闭锁功能，具有自动、手动、检验等控制方式； 

             14.在软件与硬件上开发了*的矩阵控制功能，节省主电缆的开支； 

             15.自控系统在性能上具有良好的抗湿热性、抗干扰性，在结构上满足在井下条件能够迅速检验或更换元器件，根据煤矿井下的现场环境，控制箱采用不锈钢结构，其他采用防腐措施； 

             16.可根据胶带机系统的故障性质，进行紧急停机、顺序停机或发出报警声光信号； 

             17.在集中操纵台上能集中显示胶带机的工作状态、故障类型、故障地点； 

             18.隔爆软启动器或隔爆变频器纳进监控； 

             19.多种操纵方式。控制方式有：集中联动、集中手动、就地联动、就地手动、禁起等方式，使系统操纵灵活、可靠。在集中方式，所有设备由集控室操纵员通过上位机操纵； 

             20.多种流程选择。在联动方式下，可根据工艺选择运输流程，胶带启动按顺煤流方向，并根据胶带速度、长度延时开车，以减少运行时间；重载启动时，按逆煤流方向启动；系统停止或无煤时延时自动停车； 

             21.完善的信息处理功能，报警信息、运行参数、操纵记录等信息自动形成标准格式的数据库文件，并在硬盘*保存，供信息系统调用； 

             22.实现系统集中监控，生产数据微机化治理 

             1）界面直观友好，操纵简便，功能齐全。有形象逼真的动态画面和全中文显示，还具有实时报警、安全确认机制和数据记录功能。对操纵员素质无特殊要求，培训简单； 

             2）对报警信息和重要运行参数在硬盘记录，数据表格和曲线可随时调出； 

             3）生产数据存进计算机硬盘，可由治理信息系统按需调用。 

             6.2可实现自动化控制系统与生产治理系统数据共享 

             计算机治理工作站设信息治理系统，决策者通过治理工作站可根据各自权限远程访问监控上位机，得到现场生产数据报表、设备治理信息和生产统计分析。 

             6.3具有故障自由于发生断线、干扰等传输题目时，网络会自动侦测到，并发出报警； 

             2.PLC故障自诊断。PLC的扫描器和适配器发生故障时，系统会通过网络的通讯情况判定故障，并发出报警；PLC的I/O模块发生故障时，CPU会通过I/O模块的状态位侦测到故障及故障内容，系统会发出报警； 

             3.传感器和信号线故障诊断。模拟量的传感器或信号线发生断线故障时，PLC通过丈量值判定故障并发出报警。 

             6.4维护方便 

             1.I/O模块采用可拆卸端子排，出现故障时，集控室发出声光报警，可在几分钟之内即可更换完毕； 

             2.系统扩展方便，增加新设备或上后期工程，可以方便地加进节点，并可通过网络在线修改程序； 

             3.系统具有自诊断功能，能及时报告故障时间、位置、类型等信息，更便于维护。 

             6.5集控系统的特点 

             本集控系统具有以下几方面特点： 

             1.选用*的控制器，系统的实时性好，可靠性高，数据处理速度快； 

             2.采用全分布式控制结构，系统具有较高的安全性。当地面部分出现控制故障时，井下部分仍可实现集控运行； 

             3.通讯网络速度快，间隔远，可靠性高； 

             4.界面直观友好，操纵简便，功能齐全。人机界面不仅具有形象逼真的动态画面和全中文显示，还具有实时报警、安全确认机制和数据记录功能； 

             5.减少布线本钱，由于采用远间隔通讯网络，使布线更加方便，并大大减少电缆用量； 

             6.维护方便，运行用度低。系统扩展方便，可随时增加节点，并可通过网络由中控室在线修改程序。控制器和网络可靠性高，维护工作量小； 

             7.总结各矿胶带运输系统的经验教训，特别采取了增加设备可靠性的措施，如选用*可靠的控制器和网络产品。
Radio-Chromatog?raphy dectector Series A-100

7400069 D041890

GP Print 668.3 Board

GP I/O 665.3/1 Board

Parker AL41323BKW5300B Valve

Audio Precision MEM2-20430-08 Board

Eubanks Valve Drive Board 12605 Rev A

Eubanks Computer /RS232 09603

1692-03 Board

Excel 201319 Control laser

Daytronic 10A60-4 H/W 6.4 Board

Daytronic 10A72-2 Dual Precision Strain Gage Card

Layer 1 131-0047 Rev C Board

Interface Board 9U-0101 PI Onner Comunication

KB Elecronics KBMG-212D (8831A) Regenerative DC Motor Control

Parker Pneumatic 14E11B13FB 3 Units

PCBA 50001 Board

Microscan FIS-0610-0004

IAI Inligent Actuator IAI-EX-35 Inigente Actuator

Allen-Bradley 1747-L20A PLC Programmable Controller

NRG02-D Board 40AC-4Q Board

VOCMOD 000684 Board

USD USD-3A

Sola Power Supply SDN 20-24-480C

Sultran Electronic BS 10886.07 Board

10839 Rev A U2060-01 VTCE 2060-01 Board

Logan Engineering Digital & Analog I/O Interface Board 1151-011

NM 9735 Rev C Tested To Comply FG-9835-2S-01-S?T01

Logan Engineering Digital I/O Interface Board 1151-111

HP E1463A 32 Channel 5 amp Form C Swithc Module

Pacific Scientific 6410-006-N-N Power Supply

Robo Cylinder IAI RCP2-C-RSA-A-PM?-O-P

Robo Cylinder IAI RCA-S-RMGD

Robo Cylinder RCP-C-SA5-A

Omegagadyne LC101-25 0-25Lbs Cell

Hitachi V550B Oscilloscope 50MHz

Bell Corporation CH413

OES 502 Rev 02 Board

Edax EDSG Controller

S157263 MD640.350-63 Finlux To Parts

HOL1301203A 12V 21.8W HCL Panel Meter

Marquette Electronics 801310-001 Plug In

GDS CIS0093-00 SCH0093

Checksun 1987 Board

Epson ES-4401S-BR Panel Meter

640.650 VI1C To Parts

Marquette Electronics 801518-001 Plug In

Swithching Power VME-250 P/N 416255-001
Power Technology Helium Neon 1mv Laser

Eason DY028377 Lite on 20Vo 9650-05

HP 5060-3216 Board

Chatillon TG-240 MRP Torque Tester

BSI Impedance Transformer 300-1000 MHz 75 ohm

ATS DC Hipot and Surge card Rev 2

Diagnostic Instruments0.7X Lens

ATS CCS And VCS Card Rev 2.1

PARKER SERIES 2AN 02.00 J2 ANV 18/A 2.00 CYLINDER

Rhymmebus Corp. RM5-4003

PDO 5582 StepMotor Driver Applied Motion Products

Komax 33 C300-PW Power Supply Board

Cirris 1-0 3697 Board

386626525IF2201?-0113 SYS 97200105 Board

WM 092014-10 Baltec Schurter 4240

HP 00105-6013 Crystal Oven Assy

PS402 96123444B Board

Keyence LB1001-W

785A353U Board

Keyence SJ-F3000

USB/LED Ardco 0601001

Sony XC-75CE Camera Module

StockerYale ImageLite 40 DCD Fiber Optic Illuminator

Cirris 1-0 2296 Board

Cirris 1-0 1891 Board

APC SYCSPS 986-0405 Power Supply

AB MicroLogix 1200 1762-L24BWA

Cirris 1-0 1097 Board

OMRON REMOTE INPUT TERMINAL G72CID16-1 24VDC

AY1 Att-Control ESS-MGA

E-Main-T Digital Borad

TDK F6456PA H14A V Board

FMR5+BC 063/8 Board

TDK 520-1000-0228-C Board

Intermatic Mod. 1550 4 Units

Omron S8E1-02524D Power Supply 24VDC 1.1A

HP 08753-60170 A34143 Graphics Processor Board

CONTEC PIO-16/16(98)H PC Board

Advance Tektris TEK 300Q87 Power Supply

Liteon PS-6191-1 P/N 173828-001

DDPWR Rev A Ardco 0523035

PIO 9032C-1 PC Board

Facts FA-24PS 24VDC Power Supply

Axus PVR-3753M-P40

Fostec ACE I EKE 20500 150W Fiber Optic Light Source

25 Amp Relay Board 111-0627 Rev A

Racal instruments, Inc. 1260-35 2-Wire, 1x96 Mutliplexe

OMRON H8PS-8 CAM POSITIONER E6CP-AG5C-C Rotary Encoder

AB 1762-L40BXB PLC

HP 04261-77005 D-1614

Behlman Assy 106-944-00

HP 04261-77004 E1737

Behlman Assy 106-711-000

HP 04261-77007 A-1545

Behlman Assy 106-950-000

HP 04261-77103 B-1622

HP 04261-77006 A-1946

HP 04261-77106

KNF Lab Liquiport NF 100 TT.18S

Behlman Assy 106-953-00

American STD PCA-1-0 4300 Board

Komax 33 Selenoid Set

Machine Controller

Allen Bradley 1747-PIC SLC500 PC interface converter

Sola 83-24-260-3 Power Supply

Ersa soldering station Digital 2000A Power Supply

Toyozumi SD21-300A 300VA

Sanken SSE05030 5V 3A Power Supply

Sanken SSE240R7 24V 0.7A Power Supply

Sanken SSS50215 +5 +15 -15V 2, .3, .2A Power Supply

Power Supply 118-02-01

Nais FPO-C32 Control Units

Cosmicar/Pentax TV Lends 25mm 1:1.4

Nikon 5X Lens

Pro Mate II AC164018 PIC16CXX 20 Lead SSOP

Pro Mate II AC164010 PIC16CXX 18 Lead

Feral Industries 6119 Control Panel Switcher

Pro Mate II AC164021 PIC16CXX 28 Lead SSOP

Pro Mate II AC164012 PIC16CXX 28 Lead SSOP

Omron E5CK-AA1-500 Digital Controller

Artikelnummer und Bezeichnung 21500120001202 R=10 B=2.7 I=40 Lens

Microlas H0403^50 86X56X9 DHR248F 635/34 lens

Condor VKA 420 Power Supply

EXI Electronics 118 302- 421 Board

Compaq 003596-001 CONTROLLER2 CHANNEL SCSI

21500130002102 Linsenarray einachsig R=170 B 2.7 I=7p 13 Element AR248

SR4036 Board

OK Indfustries SA-9-115

0-57210-30 Rev 08 A8941021 Board

NEC G8YKJ-A5 PC Board

Fusel/Relay FC-BD 223-001-026/004 223-001-025/003 C Board

CONTEC PIO-16/16(98)E PC Board

850D DC Motor Control OutPut 90VDC Raytron Montreal

AB SLC-500 Programmable Controller 1747-L40A

850M 2 Speed DC Motor Control Raytron Montrea

Delta Electronics EFB0412MD Fans 4 units
Delta Electronics EFB0412MD Fans 4 units

Mitutoyo 524-603 Shock Proof 0.01mm

Faulhaber Motoren 34/1 12:1 Schonaich 3557K024C 178

Desco A60457 DWR Charger Buster JR High Ouput

American ohm 562 DNS-1 00-4-32 Kent WP3984

Symbol Tech LS208-SR20001ZZ?R 3 Units

Direct Logic 05 DO-05AR Koyo

Microscan Nerlite Back Light P/N 650000

21450-5 PD300-067 Silcom Front Panel

21410-2 Front Panel

Operator Panel Levi S traves & Co

MR 1653 48X48 Fengter AR348mm MGF2 50mm AR 248nm

MR 1625 48X48 AR248

MR1631

MR 0275 Lends CVL AR248, OGRD Beid.S. 40X100 R266 42100000045802

Microlas 021121 86X56X9 HR248-635 14-5

Vaccon Vacuum Pump VP20-150H

H-1999 Assy 45-14293-9 Power Supply

J103A PCB 5090139A Board

APCC 640-4122C Rev 4 EPO Ancillary Interface

APCC 640-4210 Rev 1 maintence ByPase Interface

EG&G N-TR-4 Isolation Transformer P/N ND-3090

ADAC 4D11744-R2 PC Board

Rexroth VT 5011 Proportional Amp Card

Rexroth VT-5003 Prop Amplifier

PCDI 024-P B1 digital input/output interface

Allen Bradley 1747-PIC SLC500 PC interface converter

GDS MORPHEUS Type CD12133TMS/12 ATM Display

Address Decoding & Buffers ADA B Rev B AD8-16 Rev B3

Keithley 61300 9242/G Board ERB-24 Relay I/O

ILex Paragon Anastigmat F:4.5 E.F. 101mm

ILex Paragon 4 1/4¨ F: 4.5 ILex Paragon

Automatic Control Console ARO Modl F100-1300-1

Siemens Simatic S7-200 6ES7212-1B B23-0XB0

Algo HT24d1016-a

Carlo Gavazzi WM2-DIN Power Analyzer

Matec Power SUpply

Super Vextra 5-Phase Driver VDX5714

TR803B Board

MOORE INDUSTRIES SGT/5-15MVFS/4-?20MA/117AC-STD

Voice Power Input -52VDC 3AMax

Dynalab P86 Testing Board

Siemens SITOP Power 5 Power SUpply

FDK Sun P/N 300-1279-01 Rev A Power Supply PEX 668-31

Air Impurtties Removal Model 5981-1 Extract All

Delta 2 Progran Hand Lead Bender 100-3 P/N265-305-8-42?5

Realiance Electric MD60AC Drive 6MD100P5

SYMBOL STI10-0200 4 Units