随着着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站，从60年代开始用于生

产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1、稳定和提高焊接质量

2、提高劳动生产率，24小时不停工作，焊接产量是工人的三倍以上，

3、改善工人劳动强度，可以有害环境下工作

4、降低了对工人操作技术的要求

5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，一次性投入，一年到两年回本，之后 是免费的熟练工。

焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。