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山东厂家定制非标异形焊接专机自动焊接设备
¥68000焊接机器人 点焊自动化焊接设备 工业机械手
¥58000猪围栏焊接专机 非标异性焊接自动化机器
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¥58000工业机器人在焊接时要注意什么问题?
要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。
焊接机器手应用中存在的问题和解决措施
(1)出现偏焊问题:可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。 此时,考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确并进行调整。 如果经常发生这种情况,请检查焊接机器手每个轴的零位并校正中心零点。
(2)出现咬边问题:焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确,可以适当调整。
(3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。
(4)飞溅过多问题:焊接参数选择不当,气体成分部分或焊丝长度过长,可适当调整机器人功率,改变焊接参数,调整气体配比仪表 调整混合气体的比例。 调整割炬与工件的相对位置。
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。