国产机器人厂家自动化点焊设备焊接机械手
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MDE1400-06国产机器人厂家自动化点焊设备焊接机械手

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58000 1

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2021-08-09 10:51:14
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诸城市迈德尔机器人科技有限公司

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产品简介

加工定制自动化设备生产金属焊接机器人
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。

详细介绍

工业机器人在焊接时要注意什么问题?

要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。

焊接机器手应用中存在的问题和解决措施

  (1)出现偏焊问题:可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。 此时,考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确并进行调整。 如果经常发生这种情况,请检查焊接机器手每个轴的零位并校正中心零点。

  (2)出现咬边问题:焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确,可以适当调整。

  (3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。

  (4)飞溅过多问题:焊接参数选择不当,气体成分部分或焊丝长度过长,可适当调整机器人功率,改变焊接参数,调整气体配比仪表 调整混合气体的比例。 调整割炬与工件的相对位置。

  (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。

 

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