工业机器人在焊接时要注意什么问题？

要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。

焊接机器手应用中存在的问题和解决措施

　　(1)出现偏焊问题：可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。 此时，考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查焊接机器手每个轴的零位并校正中心零点。

　　(2)出现咬边问题：焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可以适当调整。

　　(3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

　　(4)飞溅过多问题：焊接参数选择不当，气体成分部分或焊丝长度过长，可适当调整机器人功率，改变焊接参数，调整气体配比仪表 调整混合气体的比例。 调整割炬与工件的相对位置。

　　(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。