焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据 标准化组织(ISO)工业机

器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机                        (Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器

人 后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人

是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

1）占地面积少，有利于客户车间生产线的布局，并可预留较大的仓库面积。

2）结构简单，零件少， 备件的故障率低，性能可靠，维护简单，备件少。

3）能耗低，大大降低了客户的运营成本。

4) 适用性强。

5) 所有控件都可以在控制柜的屏幕上进行操作，操作非常简单。

6) 只要确定起点和放置点，示教方法 简单易懂。