焊接机器 人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据标准化组织工业机器人属于标准焊接机器 人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人末端一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1、稳定和提高焊接质量

2、提高劳动生产率

3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作

4、降低了对工人操作技术的要求

5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投入

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。　

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