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焊接机器人的简介
焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例,主要由焊接电源、焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外,应该有系统保护装置。
焊接机器人,其易于实现焊接产品的稳定和提高,保证其均一性。可以做到24h连续生产,大幅度提高生产效率。可以代替人工在有害环境下*工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。可以缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。可实行小批量产品焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。
现在广泛使用的焊接机器人都属于*代工业机器人,它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引,既有用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成操作。这就是示教与再现。
山东中科·迈德尔机器人科技有限公司是一家主要从事工业机器人制造、自动化生产线规划设计及生产销售的企业,为广大企业提供焊接、切割,打磨,包装,搬运,冲压,等各种不同功能的工业机器人,以及相应的成套解决方案的*。公司成立于2009年,总部位于山东诸城市*产业开发区。创业初期,从事工装夹具设计、为客户提供切削工艺方案;2012年开始,为客户提供自动化加工与装配整体交钥匙产品。产品遍布重卡、轿车、动车、工程机械等行业的零部件加工生产线;研发了轮毂制动鼓装配、重卡铆钉装配等多条装配生产线。2014年成立智能制造系统研发部门,致力于智能化推进中国制造。
凭借对行业典型零件多年的技术积淀,以工艺为核心、面向行业聚焦产品,通过对夹具、桁架机器人,关节机器人、机床设备、装配设备及周边物流系统等关键设备进行生产和集成,先后为北汽、重汽、一汽,格力、美的、东风、长城、五征、湖北三环、阿雷斯提、美国康迈、马士基等国内提供了自动化整体解决方案及交钥匙产品。
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