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焊接机器人包括机器人和焊接设备两个部分,机器人以机器焊接装备,以弧焊和点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统),送丝机(弧焊)焊枪(钳)等部分组成。
焊接机器人的三种送丝方式
焊接机器人的出现*程度解放了一定的劳动力,使得焊接工艺变得更加简单了起来,因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统,包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成,所以可以通过完美的配置将焊丝送至位置,一步到位。焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝,即推丝式、拉丝式与推拉丝式三种送丝方式。