焊接机器人的简介

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例,主要由焊接电源、焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外,应该有系统保护装置。

焊接机器人,其易于实现焊接产品的稳定和提高,保证其均一性。可以做到24h连续生产，大幅度提高生产效率。可以代替人工在有害环境下*工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。可以缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。可实行小批量产品焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。

随着着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站，从60年代开始用于生

产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1、稳定和提高焊接质量

2、提高劳动生产率，24小时不停工作，焊接产量是工人的三倍以上，

3、改善工人劳动强度，可以有害环境下工作

4、降低了对工人操作技术的要求

5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，一次性投入，一年到两年回本，之后 是免费的熟练工。