上下料机械手有以下优点

(1) 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料*由机器人完成，上下料机械手使之减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指

用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末

端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项*，涉及到了力学，机械学，电器液压

气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机

械制造生产体系中的一项重要组成部分。

1）占地面积少，有利于客户车间生产线的布局，并可预留较大的仓库面积。

2）结构简单，零件少， 备件的故障率低，性能可靠，维护简单，备件少。

3）能耗低，大大降低了客户的运营成本。

4) 适用性强。

5) 所有控件都可以在控制柜的屏幕上进行操作，操作非常简单。

6) 只要确定起点和放置点，示教方法 简单易懂。

迈德尔机器人科技有限公司是一家主要从事工业机器人制造、自动化生产线规划设计及集

成销售的企业，为广大企业提供焊接、切割，打磨，包装，搬运，冲压，等各种不同功能的工

业机器人，以及相应的成套解决方案的国家*。公司成立于2009年，总部位于山东

诸城市*产业开发区。创业初期，从事工装夹具设计、为客户提供切削工艺方案；

2012年开始，为客户提供自动化加工与装配整体交钥匙产品。产品遍布重卡、轿车、动车、工

程机械等行业的零部件加工生产线；研发了轮毂制动鼓装配、重卡铆钉装配等多条装配生产线。

2014年成立智能制造系统研发中心，致力于智能化推进中国制造。