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面议焊接机器人 KUKA KR 16-2 KS
面议焊接机器人 KUKA KR 16 L6-2
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特性:安全稳定 :S1000+ 采用 V 型 8 旋翼设计,主要结构部件均采用质量强度比的碳纤维复合材料,在保证机身结构强度、刚度的同时大幅减轻重量。机身结构的系统性能匹配兼容 DJI WKM/A2 多旋翼飞控。快速的响应频率使你获得的操纵感。
便携易用 :所有机臂均可向下折叠、配合 1552 折叠桨,可使整机运输体积最小化,方便运输携带。您只需抬起机臂、锁紧机臂卡扣、给系统上电,就已经使S1000+进入了飞行就绪状态,大大缩短每次飞行的准备时间。
的上中心板设计 :可快速拆卸的上中心板,使整机动力系统、控制系统布置和更改方便快捷。其中上中心板框架和飞机的下中心板通过优化的连接柱和机臂安装座进行连接,在保证整体结构强度的同时实现上中心板盖板的可拆卸功能。
安全可靠的电源分配设计 :的压片式电源线插座,提高可靠性的同时简化了电源走线。高效、可靠、 安装方便,用户不需要做任何焊接工作便可完成整机组装。镀金的金属支座 和压片组装后焊接到下中心板,机臂的电源线耳通过螺钉拧紧到压片和支座 之间,提供高安全可靠的供电线路。的方形螺钉设计,既可以方便螺钉 的拆装,也可以通过四边形外边和中心板保护盖的方孔定位配合,防止螺丝 由于机臂的震动而出现松动的现象,确保供电的安全可靠。
防火花插头 :主电源线选用 AS150 防火花插头与 XT150 的组合,该设计可以防止用户插错电池极性, 使用者不接口颜色来区分连接是否正确。该设计也能有效的防止电池自短路。
专业级载机 :整机自重约 4.4kg,起飞重量约 11kg,可轻松搭载禅思系列云台和全套拍摄设备。在配合 6S 15000mAh 的电池时,可获得长达 15 分钟*的续航时间,有效作业时间约 12 分钟。
云台下沉设计 :云台安装架下移设计,集合系统标配收放起落架,给镜头以更广阔的拍摄视角。
禅思系列云台 :大疆禅思系列云台是为专业影视摄影,广告航拍而定制的具有里程碑意义的云台系统,具有高稳定性。S1000+ 可以搭配禅思全系列云台。
全新的减震设计 :全新的悬挂设计以及电机减震设计,大大降低云台系统的震动,更利于拍摄作业。新电池托盘位置设计,方便用户安装电池,电池更加稳固。云台安装架下移设计,集合系统标配收放起落架,给镜头以更广阔的拍摄视角。
新款的动力电机 :新款电机采用单股绕线的定子绕组,绕线整齐美观且散热好;单股粗线的设计使得绕组耐流能力强,从而提升电机性能。每个机臂内置 40A 高速电调、使 4114 电机在配合 1552 高效折叠桨工作在 6S 电源时,获得单轴近 2.5kg 的强劲推力输出,充足的动力会让您更加随心所欲。创新的力臂设计 :所有机臂采用 8° 内倾和 3° 侧倾设计,可使飞行器在横滚和俯仰方向更加平稳、在旋转方向更加灵活。
产品参数
机架 | 对称电机轴距 | 1045mm |
单臂长度 | 386mm | |
单臂重量(含电机、电调、螺旋桨) | 325g | |
中心架直径 | 337mm | |
中心架重量(含起落架安装基座和舵机) | 1520g | |
起落架尺寸 | 460mm(长)×511mm(下底宽)×305mm(高) | |
电机 | 定子尺寸 | 41×14mm |
KV值 | 400rpm/V | |
功率 | 500W | |
重量(含散热风扇) | 158g | |
电调 | 工作电流 | 40A |
工作电压 | 6S LiPo | |
兼容信号频率 | 30Hz ~ 450Hz | |
驱动PWM频率 | 8KHz | |
重量(含散热器) | 35g | |
可折叠螺旋桨 (1552/1552R) | 材质 | 高强度工程塑料 |
尺寸 | 15×5.2inch | |
重量 | 13g | |
飞行参数 | 起飞重量 | 6.0Kg ~ 11.0Kg |
整机重量 | 4.4Kg | |
动力电池 | LiPo(6S、10000mAh~20000mAh、最小15C) | |
功耗 | 4000W | |
悬停功耗 | 1500W(@ 起飞重量9.5Kg) | |
悬停时间 | 15min(@15000mAh & 起飞重量9.5Kg) | |
工作环境温度 | -10 °C ~ +40 °C | |
感度推荐参数 | A2飞控 | 基本感度:横滚120%、俯仰120%、方向120%? |
WooKong-M飞控 | 基本感度:横滚130%、俯仰130%、方向120% |