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产品特点：
与 K 型机器人相比，安装在设备上的 KS 型架装式机器人增加了作业空间深度，同时缩小了机身尺寸。这项优点在对注塑机进行装卸时表现得尤为突出。由于底座平展，故行程路径短且作用范围大，这样在设备装料时便可缩短周期时间。
工作描述：
负荷：16kg；附加负荷：10kg；作用范围：1801mm；轴数：6；重复精确度：<±0,05 mm；重量：245kg；安装位置：地面；控制系统： KR C4。
适应此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备、其它加工方法、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
焊接及钎焊、其它焊接、加工、机械加工、安装、其它应用、锻造设备。
| 型号 | KR 16-2 KS | KR 16-2 KS XT | |
| 负载能力1) | 16kg | 16kg | |
| 臂的附加负载 | 10kg | 10kg | |
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 1801mm | 1801mm | |
| 轴数 | 6 | 6 | |
| 位置重复精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
| 重量(机器人)约为 | 245kg | 245kg | |
| 安装位置 | Floor | Floor | |
| 设计型 | 铸造版 | 铸造版 | |
| 轴参数 | - | - | |
| 类 别 | A1 | ±144° | ±144° |
| A2 | +80°/-110° | +80°/-110° | |
| A3 | +154°/-130° | +154°/-130° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±130° | ±130° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 轴 参 数 | A1 | 120°/s | 120°/s |
| A2 | 155°/s | 155°/s | |
| A3 | 155°/s | 155°/s | |
| A4 | 330°/s | 330°/s | |
| A5 | 332°/s | 332°/s | |
| A6 | 616°/s | 616°/s | |
| A7 | - | - | |
