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产品描述：
ABB焊接中空臂机器人IRB1520ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的化。除了焊接稳定性强以外。IRB1520兼具路经精准高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计。该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成。而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。可灵活选择落地安装或倒置安装。
产品特点：
ABB新型机器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人 （集成配套型），能够实现连续不间断地生产，可节省高达50%的维护成本，与同类产品相比，焊接单位成本。
IRB 1520ID即可在数小时内完成安装进行使用，帮助您提高生产效率，实现高成本效益的稳定生产。中空臂设计的IRB 1520ID（集成配套型），将软管束和焊接线缆分别同上臂和底座紧密集成。这就意味着，弧焊所需的所有介质（包括电源、焊丝、保护气和压缩空气）均采用这种方式走线，实现性能与能效的化。
IRB 1520ID能帮助您实现稳定的焊接，获得高度精确的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。.
优点：数小时内即可完成安装进行使用价格实惠，占地空间小，焊接质量高，狭小空间里同样适用，可实现高产量的连续生产，维护成本低，出众的焊接稳定性，能效的化。
产品参数：
机器人型号 IRB 1520ID IRB 1520-XT 有效荷重 4kg 手臂荷重 10kg 轴数 6 机器人底座尺寸 1007*720mm 重复定位精度（RP） 0.03mm 机器人安装 落地、倒置 防护等级 IP40 工作范围 轴1 +170°~ -170° +170°~ -170° 轴2 +150°~ -90° +150°~ -90° 轴3 +80°~ -100° +80°~ -100° 轴4 +155°~ -155° +155°~ -155° 轴5 +135°~ -90° +135°~ -90° 轴6 +200°~ -200° +200°~ -200° 速度 轴1 130°/s 130°/s 轴2 140°/s 140°/s 轴3 140°/s 140°/s 轴4 320°/s 320°/s 轴5 380°/s 380°/s 轴6 460°/s 460°/s 功耗 ISO cube 0.6 kW 电源电压 380V 相对湿度 95% 噪音水平 70dB(A) 安全 带监控、紧急停和安全功能 辐射 EMC/EMI屏蔽
的双回路
3位启动装置
