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焊接机器人 安川 ES200/165产品描述：
安川电机焊接机器人ES200RDⅡ对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人，6轴垂直多关节，负载：200Kg，动态范围：3140mm，控制柜：DX200，用途：点焊、搬运。
产品特点：
焊接机器人ES200RDⅡ追加减速机寿命诊断功能，节省设置空间的柜体式设计控制柜，通过功能安全模块实现工作位置监控。稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间；焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。
焊接机器人 安川 ES200/165产品参数：
机器人型号 | ES200RDⅡ | ES165RDⅡ | |
适用控制柜 | DX200 | ||
设置*1 | S | ||
自由度 | 6 | ||
可搬质量 | 200kg*4 | 165kg*4 | |
垂直伸长度 | 4782mm | ||
水平伸长度 | 3140mm | ||
重复定位精度*2 | ±0.2mm | ||
动作范围 | S轴（旋转） | -180°~ +180° | -130°~ +80° |
L轴（下臂） | -130°~ +80° | - | |
E轴（肘） | - | -112°~ +208° | |
U轴（上臂） | -107°~ +208° | -360°~ +360°*4 | |
R轴（手腕旋转） | -360°~ +360°*4 | -130°~ +130°*4 | |
B轴（手腕摆动） | -125°~ +125°*4 | -360°~ +360°*4 | |
T轴（手腕回转） | -360°~ +360°*4 | -130°~ +80° | |
速度 | S轴（旋转） | 90°/s*4 | 105°/s |
L轴（下臂） | 85°/s*4 | 105°/s | |
E轴（肘） | - | ||
U轴（上臂） | 85°/s*4 | 105°/s | |
R轴（手腕旋转） | 120°/s | 175°/s | |
B轴（手腕摆动） | 120°/s | 150°/s | |
T轴（手腕回转） | 190°/s | 240°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1344N.m*4 | 921N.m*4 |
B轴（手腕摆动） | 1344N.m*4 | 921N.m*4 | |
T轴（手腕回转） | 715N.m | 490N.m | |
容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 143kg.m2*4 | 85kg.m2*4 |
B轴（手腕摆动） | 143kg.m2*4 | 85kg.m2*4 | |
T轴（手腕回转） | 80kg.m2 | 45kg.m2 | |
本体质量 | 1800kg | 1730kg | |
电源容量*3 | 5.0kVA | ||
