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焊接机器人单主轴箱式变位机工作台回转采用国外品牌伺服电机配合高精密减速机，回转精度高，定位准确，承载能力强。
通过配置不同的伺服电机（联动与非联动）可通过机器人示教器或外部操作盒对变位机的远程操作。
焊接机器人单主轴箱式变位机主要由整体固定底座、回转主轴箱及尾箱、焊接变位框、伺服电机及精密减速机、导电机构、防护护罩及电器控制系统等构成。通过翻转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度。工作台回转为伺服电机控制，可得到理想的焊接速度。
| 焊接机器人单主轴箱式变位机名称 | 焊接机器人单主轴箱式变位机型号 | 焊接机器人单主轴箱式变位机负载（kg） | 回转半径（mm） | 回转速度（0/s） | 重复定位精度 |
| 单主轴箱式 | 200 | R600 | 70 | ±1.5(arcmin) | |
| 单主轴箱式 | 500 | R600 | 70 | ±1.5（arcmin） |
