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面议ABB IRB1410焊接机器人
ABB IRB1410机器人是一款高性价比、稳定可靠、应用广泛的焊接机器人系统,适用于多种金属加工应用领域,可以根据工件实际需求改变外部轴数量和变位机形式,配合机器人的始端检出、电弧跟踪和多层多道焊功能,能够完成各种坡口形式中厚板工件的焊接;
可以实现低碳钢、不锈钢、铝及铝合金、铜及铜合金的高品质焊接;
产品适用于工程机械、煤机、汽车、压力容器、铁路机车、重工等行业。
ABB IRB1410 参数:
• 手腕持重:5kg
•臂展半径:1.44m
•轴数:6轴
•重复定位精度:0.05mm
•轴运动: 轴 动作范围
1 回转 +170° -170°
2 立臂 +70° -70°
3 横臂 +70° -65°
4 腕 +150° -150°
5 腕摆 +115° -115°
6 腕转 +300° -300°
•电源:交流3相,380V(+10%,-15%), 50Hz
•耗电量:4.5KVA
•机器人尺寸:底座 620 x 450mm
•机器人重量:225kg
•湿度:95%
•环境温度:5°C- 45°C
机器人控制器型号: IRC5
• IRC5新型工业机器人控制器
• 控制硬件:多处理器系统,Pentium II CPU
• USB 存储接口控制软件
• Rapid机器人编程语言、Robotware软件产
• 电源电压:200-600V,50-60Hz
• 环境温度:5-45度
• 示教器:重1.3kg,图形化彩色触摸屏,带中英文可切换的操作界面
• 输入/输出:最多1024个信号
• 数字信号:24V直流或继电器信号
新功能,新优点:
• IRC5控制和驱动模块采用积木式设计,每添加一台机器人只需要增加一个驱动模块,1个控制器可控制人4台机器人;
• Robotstudio online软件可以进行在线编程,在线访问机器人控制器;
• Multimove 采用复合运动模式,实现多台机器人针对同一工件的联动;
• 运动控制:机器人本体的运动控制,如果有外部轴可以做回转起停,回转速度,回转角度,周边装置控制;
• 控制装置的主要功能:控制轴数6轴,可根据用户要求扩展外部轴,可实现联动;
• 位置控制方式:编码器;
• 加减速控制:软件伺服控制;
• 示教方式:点位运动控制,轨迹运动控制;
• 坐标控制:四种坐标系(关节,直角,工具,工件坐标系);
• 用户程序编辑:具有编辑,插入,修正,删除功能;
• 程序测试:具有不开焊接系统,空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能;
• 速度控制:关节,直线,圆弧速度设定;
• 点动操作:可实现;
• 轨迹确认:单步前进,后退,连续行进;
• 定时器设定:设定单位0.01秒;
• 控制命令:提供控制命令,可以在机器人程序中进行编程;
• 快捷功能:提供快捷键,可以直接打开某个功能;
报警显示:报警内容以及过往报警记录。