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机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉
快的动作速度和的动作范围,提高生产力
追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化,实现功能安全模块的焊接位置监视
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。