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FANUC Robot M-10iA/12是电缆内置式机器人,分为标准型、长臂型(7L)。
【技术参数】
机器人型号 | FANUC M-10iA/12 | |
控制轴数 | 6轴 | |
安装方式 | 地面、顶吊、倾斜 | |
可达半径 | 1420mm | |
动作范围(速度) | J1轴旋转 | 340o(230o/s) |
J2轴旋转 | 250o(225o/s) | |
J3轴旋转 | 445o(230o/s) | |
J4轴手腕旋转 | 380o(430o/s) | |
J5轴手腕旋转 | 380o(430o/s) | |
J6轴手腕旋转 | 720o(630o/s) | |
手腕负载能力 | 12Kg | |
手腕允许负载转矩 | J4轴 | 22.0N·m |
J5轴 | 22.0N·m | |
J6轴 | 9.8N·m | |
手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.65kg·m2 |
J5轴 | 0.65kg·m2 | |
J6轴 | 0.17kg·m2 | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
机器人质量 | 1530kg | |
安装条件 | 环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内) 振动量: 0.5G以下 |