FANUC发那科焊接机器人M-10iA/12

FANUC发那科焊接机器人M-10iA/12

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具体成交价以合同协议为准
2023-05-08 15:56:51
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产品简介

FANUC焊接机器人M-10iA/12性能特点FANUCRobotM-10iA/12是电缆内置式机器人,分为标准型、长臂型(7L)

详细介绍

FANUC焊接机器人M-10iA/12性能特点

FANUC Robot M-10iA/12是电缆内置式机器人,分为标准型、长臂型(7L)。

※通过采用高刚性的手臂和的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生产率。
※手腕轴采用了的驱动机构,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
※机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软导管(选项)。
※因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性,所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教,从而大幅度削减示教时间。
※通过和iRVision(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种的智能化功能。

【技术参数】

机器人型号FANUC M-10iA/12
控制轴数6轴
安装方式地面、顶吊、倾斜
可达半径1420mm
动作范围(速度)J1轴旋转340o(230o/s)
J2轴旋转250o(225o/s)
J3轴旋转445o(230o/s)
J4轴手腕旋转380o(430o/s)
J5轴手腕旋转380o(430o/s)
J6轴手腕旋转720o(630o/s)
手腕负载能力12Kg
手腕允许负载转矩J4轴22.0N·m
J5轴22.0N·m
J6轴9.8N·m
手腕允许负载转动惯量J4轴0.65kg·m2
J5轴0.65kg·m2
J6轴0.17kg·m2
重复定位精度±0.08mm
机器人质量1530kg
安装条件环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内)
振动量: 0.5G以下


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