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规格 | |||
型号 | 工作范围 | 有效荷重 | 手臂荷重 |
IRB 120-3/0.6 | 580 mm | 3 kg（4 kg） | 0.3 kg |
特性 | |
集成信号源 | 手腕设10路信号 |
集成气源 | 手腕设4路空气（5 bar） |
重复定位精度 | 0.01 mm |
机器人安装 | 任意角度 |
防护等级 | IP30 |
控制器 | IRC5紧凑型 / IRC5单柜型 |
运动 | ||
轴运动 | 工作范围 | 速度 |
轴1旋转 | +165°~ -165° | 250°/s |
轴2手臂 | +110°~ -110° | 250°/s |
轴3手臂 | +70° ~ -90° | 250°/s |
轴4手腕 | +160°~ -160° | 320°/s |
轴5弯曲 | +120°~ -120° | 320°/s |
轴6翻转 | +400°~ -400° | 420°/s |
性能 | |
1 kg拾料节拍 | |
25×300×25 mm | 0.58 s |
TCP速度 | 6.2 m/s2 |
TCP加速度 | 28 m/s2 |
加速时间0-1 m/s | 0.07 s |
电气连接 | |
电源电压 | 200-600 V，50/60 Hz |
额定功率 | |
变压器额定功率 | 3.0 kVA |
功耗 | 0.25 kW |
物理特性 | |
机器人底座尺寸 | 180×180 mm |
机器人高度 | 700 mm |
重量 | 25 kg |
环境 | |
机械手环境温度： | |
运行中 | +5°C（41°F）至 +45°C（122°F） |
运输与储存时 | -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F） |
短期 | +70°C（158°F） |
相对湿度 | 95％ |
选件 | 洁净室ISO 5级 （IPA认证）** |
噪音水平 | 70 dB (A) |
安全性 | 70 dB (A) 2通道安全回路监测 3位启动装置 |
辐射 | EMC/EMI屏蔽 |
