型号

工作范围

有效荷重

手臂荷重

IRB 120-3/0.6

580 mm

3 kg（4 kg）

0.3 kg

集成信号源

手腕设10路信号

集成气源

手腕设4路空气（5 bar）

重复定位精度

0.01 mm

机器人安装

任意角度

防护等级

IP30

控制器

IRC5紧凑型 / IRC5单柜型

轴运动

工作范围

速度

轴1旋转

+165°~ -165°

250°/s

轴2手臂

+110°~  -110°

250°/s

轴3手臂

+70°  ~  -90°

250°/s

轴4手腕

+160°~  -160°

320°/s

轴5弯曲

+120°~  -120°

320°/s

轴6翻转

+400°~  -400°

420°/s

1 kg拾料节拍

25×300×25 mm

0.58 s

TCP速度

6.2 m/s²

TCP加速度

28 m/s²

加速时间0-1 m/s

0.07 s

电源电压

200-600 V，50/60 Hz

额定功率

变压器额定功率

3.0 kVA

功耗

0.25 kW

机器人底座尺寸

180×180 mm

机器人高度

700 mm

重量

25 kg

机械手环境温度：

运行中

+5°C（41°F）至 +45°C（122°F）

运输与储存时

-25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）

短期

+70°C（158°F）

相对湿度

95％

选件

洁净室ISO 5级

（IPA认证）**

噪音水平

70 dB (A)

安全性

70 dB (A)

2通道安全回路监测

3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽