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规格（未配备 LeanID） | ||||
ABB 机器人型号 | 工作范围 | 负载 | 重心 | 手腕转矩 |
IRB | ||||
6700-200 | 2.60 m | 200 kg | 300 mm | 981 Nm |
6700-155 | 2.85 m | 155 kg | 300 mm | 927 Nm |
6700-235 | 2.65 m | 235 kg | 300 mm | 1324 Nm |
6700-205 | 2.80 m | 205 kg | 300 mm | 1263 Nm |
6700-175 | 3.05 m | 175 kg | 300 mm | 1179 Nm |
6700-150 | 3.20 m | 150 kg | 300 mm | 1135 Nm |
6700-300 | 2.70 m | 300 kg | 300 mm | 1825 Nm |
6700-245 | 3.00 m | 245 kg | 300 mm | 1693 Nm |
所有型号均可增加负载。 | ||||
上臂50 kg，轴1框架250 kg。 | ||||
轴数 | 6 | |||
防护等级 | 整机IP 67 | |||
安装方式 | 落地式 | |||
IRC5控制器型号 | 单柜型 | |||
规格（配备 LeanID） | ||||
ABB 机器人型号 | 工作范围 | 负载 | 重心 | 手腕转矩 |
IRB | ||||
6700-200 | 2.60 m | 175 kg | 300 mm | 981 Nm |
6700-155 | 2.85 m | 140 kg | 300 mm | 927 Nm |
6700-235 | 2.65 m | 220 kg | 300 mm | 1324 Nm |
6700-205 | 2.80 m | 200 kg | 300 mm | 1263 Nm |
6700-175 | 3.05 m | 155 kg | 300 mm | 1179 Nm |
6700-150 | 3.20 m | 145 kg | 300 mm | 1135 Nm |
6700-300 | 2.70 m | 270 kg | 300 mm | 1825 Nm |
6700-245 | 3.00 m | 220 kg
| 300 mm | 1693 Nm |
所有型号均可增加负载。 | ||||
上臂50 kg，轴1框架250 kg。 | ||||
轴数 | 6 | |||
防护等级 | 整机IP 67 | |||
安装方式 | 落地式 | |||
IRC5控制器型号 | 单柜型 | |||
性能 | ||||
6700-200 | 6700-155 | 6700-235 | 6700-245 | |
重复定位精度 RP（mm） | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
重复循环精度 RT（mm） | 0.06 | 0.12 | 0.08 | 0.12 |
6700-205 | 6700-175 | 6700-150 | 6700-300 | |
重复定位精度 RP（mm） | 0.05 | 0.05 | 0.06 | 0.06 |
重复循环精度 RT（mm） | 0.08 | 0.12 | 0.14 | 0.07 |
ABB IRB 6700-200, ABB IRB 6700-155 | ||
轴运动 | 工作范围 | 轴速 |
轴1旋转* | +170° to -170° | 110°/s |
轴2手臂 | +85° to -65° | 110°/s |
轴3手臂 | +70° to -180° | 110°/s |
轴4手腕 | +300° to -300° | 190°/s |
轴5弯曲** | +130° to -130° | 150°/s |
轴6翻转*** | +360° to -360° | 210°/s |
针对高强度、高频率作业提供防过热监测功能。 | ||
* 可选±220°，** 选装LeanID为±120°，*** 选装LeanID为±220° | ||
ABB IRB 6700-235, ABB IRB 6700-205, ABB IRB 6700-175, IRB 6700-150 | ||
轴运动 | 工作范围 | 轴速 |
轴1旋转* | +170° to -170° | 100°/s |
轴2手臂 | +85° to -65° | 90°/s |
轴3手臂 | +70° to -180° | 90°/s |
轴4手腕 | +300° to -300° | 70°/s |
轴5弯曲** | +130° to -130° | 20°/s |
轴6翻转*** | +360° to -360° | 90°/s |
针对高强度、高频率作业提供防过热监测功能。 | ||
* 可选±220°，** 选装LeanID为±120°，*** 选装LeanID为±220° | ||
ABB IRB 6700-300, ABB IRB 6700-245 | ||
轴运动 | 工作范围 | 轴速 |
轴1旋转* | +170° to -170° | 100°/s |
轴2手臂 | +85° to -65° | 88°/s |
轴3手臂 | +70° to -180° | 90°/s |
轴4手腕 | +300° to -300° | 140°/s |
轴5弯曲** | +130° to -130° | 110°/s |
轴6翻转*** | +360° to -360° | 180°/s |
针对高强度、高频率作业提供防过热监测功能。 | ||
* 可选±220°，** 选装LeanID为±120°，*** 选装LeanID为±220° | ||
**** 当轴3在+70 ～ -40范围内时，工作范围为+85 ～ -58 | ||
电气连接 | |
电源电压 | 200-600 V,50/60 Hz |
功耗 | ISO-Cube 2.85kW |
物理特性 | |
机器人底座尺寸 | 1004 x 720 mm |
重量 | 1170 - 1280 kg |
环境参数 | |
机械单元环境温度 | |
运行中 | + 5°C (41°F) -+50°C (122°F) * |
短期运输与储存 | - 25°C (13°F) -+55°C (131°F) |
（最长24小时） | +70°C (158°F) |
相对湿度 | 95 % |
噪音水平 | 71 dB |
安全性 | 双通道回路监测、紧急停和安全功能、3位启动装置 |
辐射 | EMC/EMI 屏蔽 |
选购件 | Foundry Plus 2 LeanID |
