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ABB机器人规格 | |||
版本 | 到达距离 | 有效载荷 | 手臂载荷 |
IRB4600-60/2.05 | 2.05 m | 60 kg | 20 kg |
IRB4600-45/2.05 | 2.05 m | 45 kg | 20 kg |
IRB4600-40/2.55 | 2.55 m | 40 kg | 20 kg |
IRB4600-20/2.50 | 2.51 m | 20 kg | 11 kg |
ABB机器人主要应用 |
上下料、物料搬运、弧焊、切割、点胶、装配、货盘堆垛、包装、测量、修边、抛光 |
ABB机器人性能特点 | |
轴数 | 6+3（配备MultiMove功能最多可达36轴） |
防护 | 标准IP67，Foundry Plus |
安装方式 | 落地、倾斜或倒置 |
重复定位精度（RP） | 0.05-0.06 mm |
复路径精度（RT） | 0.13-0.46 mm（测量速度250 m/s） |
运动 | ||
轴运动 | 工作范围 | 速度 |
轴1旋转 | +180° to -180° | 175°/s |
轴2手臂 | +150° to -90° | 175°/s |
轴3手腕 | +75° to -180° | 175°/s |
轴4旋转 | +400° to -400° | 250° (20/2.50 has 360°)/s |
轴5弯曲 | +120° to -125° | 250° (20/2.50 has 360°)/s |
轴6翻转 | +400° to -400 | 360° (20/2.50 has 500°)/s |
*IRB4600-20/2.50的轴5为+120°～-120° | ||
电气连接 | |
电源电压 | 200-600 V, 50-60 Hz |
物理参数 | |
机器人底座尺寸 | 512 x 676 mm |
机器人高度：IRB4600-60/2.05 和 IRB4600-45/2.05 | 1727 mm |
机器人高度：IRB4600-40/2.55 和 IRB4600-20/2.50 | 1922 mm |
机器人重量 | 412 to 435 kg |
环境参数 | |
机械装置环境温度 | |
运行中 | +5°C (41°F)至 +52°C (126°F) |
运输和储藏中 | -25°C (-13°F)至 +55°C (131°F) |
短期（最长24小时） | +70°C (158°F) |
相对湿度 | 95% |
安全性 | 双运行回路监测，急停和安全功能电路，3位安全使能装置路，3位安全使能装置 |
辐射 | EMC/EMI 屏蔽 |
