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规格 | |||
ABB 机器人 | 荷重 | 到达距离 | 防护 |
ABB IRB 2400L | 7kg | 1.8m | 铸造版 |
ABB IRB 2400-10 | 12kg | 1.5m | 铸造专家型，洁净室版 |
ABB IRB2400-16 | 20kg | 1.5m | 铸造专家型，洁净室版 |
安装方式 | 所有型号均可落地和倒置安装。 IRB 2400-10还可壁挂安装。 | ||
附加荷重 | IRB 2400L | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
上臂 | |||
- 腕端 | 1kg | 2kg | 2kg |
- 后端 | 10kg | 10kg | 10kg |
底座 | 35kg | 35kg | 35kg |
轴数 | |
机器人本体 | 6 |
外轴设备 | 6 |
集成信号源 | 23极，50 VDC 10极，250VAC |
集成气源 | 8bar |
性能 | |
重复定位精度 | 0.06mm（ISO 实验平均值） |
轴运动 | IRB 2400L | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
工作范围 | |||
定位 | |||
轴1，旋转 | 360° | 360° | 360° |
轴2，臂 | 200° | 200° | 200° |
轴3，臂 | 125° | 125° | 125° |
再定位 | |||
轴4，腕 | 370° | 400° | 400° |
轴4，选配 | 无限制 | 无限制 | |
轴5，弯曲 | 240° | 240° | 240° |
轴6，旋转 | 800° | 800° | 800° |
轴6，选配 | 无限制 | 无限制 | 无限制 |
速度 | |||
定位 | |||
轴1，旋转 | 150°/s | 150°/s 90° | 150°/s |
轴2，臂 | 150°/s | 150°/s 90° | 150°/s |
轴3，臂 | 150°/s | 150°/s 90° | 150°/s |
再定位 | |||
轴4，腕 | 360°/s | 360°/s | 360°/s |
轴5，弯曲 | 360°/s | 360°/s | 360°/s |
轴6，旋转 | 450°/s | 450°/s | 450°/s |
*）限壁挂式机型 | |||
电气连接 | |
电源电压 | 200-600V，50/60HZ |
额定功率 | |
变压器额定值 | 4kVA/7.8 kVA(带外轴) |
物理特性 | IRB 2400L | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
尺寸 | |||
总高 | 1731mm | 1564mm | 1564mm |
本体底座 | 723*600mm | 723*600mm | 723*600mm |
重量 | |||
机器人 | 380kg | 380kg | 380kg |
环境 | |
环境温度 | |
基本本体（运行中） | 5°C-45°C |
相对湿度 | 95% |
等护防级 | IRB 2400L | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
标准版和洁净室版 | IP54 | IP54 | |
铸造版或铸造专家型 | IP55/67 | IP67 | IP67 |
噪音水平 | 70 dB（A） | ||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
