ABB 机器人

荷重

到达距离

防护

ABB IRB 2400L

7kg

1.8m

铸造版

ABB IRB 2400-10

12kg

1.5m

铸造专家型，洁净室版

ABB IRB2400-16

20kg

1.5m

铸造专家型，洁净室版

安装方式

所有型号均可落地和倒置安装。

IRB 2400-10还可壁挂安装。

上臂

- 腕端

1kg

2kg

2kg

- 后端

10kg

10kg

10kg

底座

35kg

35kg

35kg

机器人本体

6

外轴设备

6

集成信号源

23极，50 VDC

10极，250VAC

集成气源

8bar

性能

重复定位精度

0.06mm（ISO 实验平均值）

工作范围

定位

轴1，旋转

360°

360°

360°

轴2，臂

200°

200°

200°

轴3，臂

125°

125°

125°

再定位

轴4，腕

370°

400°

400°

轴4，选配

无限制

无限制

轴5，弯曲

240°

240°

240°

轴6，旋转

800°

800°

800°

轴6，选配

无限制

无限制

无限制

速度

定位

轴1，旋转

150°/s

150°/s

90°

150°/s

轴2，臂

150°/s

150°/s

90°

150°/s

轴3，臂

150°/s

150°/s

90°

150°/s

再定位

轴4，腕

360°/s

360°/s

360°/s

轴5，弯曲

360°/s

360°/s

360°/s

轴6，旋转

450°/s

450°/s

450°/s

*）限壁挂式机型

电源电压

200-600V，50/60HZ

额定功率

变压器额定值

4kVA/7.8 kVA(带外轴)

尺寸

总高

1731mm

1564mm

1564mm

本体底座

723*600mm

723*600mm

723*600mm

重量

机器人

380kg

380kg

380kg

环境温度

基本本体（运行中）

5°C-45°C

相对湿度

95%

标准版和洁净室版

IP54

IP54

铸造版或铸造专家型

IP55/67

IP67

IP67

噪音水平

70 dB（A）

辐射

EMC/EMI屏蔽