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——KR 5 arc工业机器人是KUKA最小的弧焊机器人,也可从事涂胶、抛光、打磨应用。联润科技可根据客户的生产需求提供KR 5 arc工业机器人的弧焊、涂胶、抛光、打磨等集成应用系统!
机器人型号 Robot model | KR 5 arc | ||
轴数 Controlled axes | 6 | ||
运动半径 Max. reach | 1412mm | ||
额定负载 Rated load | 5kg | ||
运动范围 Motion range | J1 回转 | +155°至-155° | |
J2 立臂 | + 65°至-180° | ||
J3 横臂 | +158°至- 15° | ||
J4 腕 | +350°至-350° | ||
J5 腕摆 | +130°至-130° | ||
J6 腕传 | +350°至-350° | ||
运动速度 Max. speed | J1 | 154°/s | |
J2 | 154°/s | ||
J3 | 228°/s | ||
J4 | 343°/s | ||
J5 | 384°/s | ||
J6 | 721°/s | ||
重复精度 Repeatability | 0.04mm | ||
机械本体重量 Mechanical unit mass | 127kg | ||
安装方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
防护等级 Protection grade | IP54 | ||
底座尺寸 Base size | 324*324mm | ||
机器人高度 Robot height | - | ||
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +10℃至+45℃ | |
湿度 Humidity | ≤95% |